Comunicación; Configuración Del Enlace Maestro-Esclavo - ABB DCS880 Guía Rápida

Comunicación
Se puede crear un enlace maestro-esclavo conectando los convertidores entre sí mediante cables de
fibra óptica (requiere un módulo de comunicación DDCS FDCO-0x por convertidor) o cableando entre sí
los conectores XD2D de los convertidores. El medio se selecciona mediante 60.01 Puerto de
comunicación M/E.
60.03 Modo M/E define si el convertidor es el maestro o un esclavo en el enlace maestro-esclavo.
Normalmente, un convertidor maestro de un proceso controlado por velocidad también se configura
como el maestro del enlace.
La comunicación del enlace maestro-esclavo se basa en el protocolo DDCS, que emplea series de datos
(específicamente, la serie de datos 41). Cada serie de datos contiene tres palabras de 16 bits. El conte-
nido de la serie de datos se puede configurar libremente mediante los parámetros 61.01 ... 61.03. La serie
de datos difundida por el maestro contiene habitualmente su palabra de control, referencia de velocidad
y referencia de par, mientras que los esclavos suelen devolver su palabra de estado (06.15 Palabra de
estado principal) a efectos de monitorización.
El ajuste predeterminado de 61.01 Selección de datos 1 de M/E es 06.06 CW de esclavo. Con este ajuste
en el maestro, 06.06 Palabra de control de esclavo se transmite a todos los esclavos.
Sin embargo, el bit 3 (orden Marcha) de la palabra de control del esclavo se modifica para que se
convierta en cero cuando se dispara el maestro.
Se pueden leer tres palabras de datos de los esclavos con las direcciones de nodo 2, 3 y 4 (véase 60.02
Dirección de nodo M/E). Los esclavos de los que se leen los datos se seleccionan con 60.14 Selección de
esclavo M/E en el maestro. En cada esclavo, los parámetros 61.01 ... 61.03 seleccionan los datos que
deben enviarse. Los datos se transfieren en formato de números enteros a través del enlace y se
muestran mediante los parámetros 62.28 ... 62.36 en el maestro. A continuación, los datos pueden
transmitirse mediante los parámetros 62.04 ...62.12.
Para indicar fallos en los esclavos, cada esclavo debe estar configurado para transmitir su palabra de
estado (06.15 Palabra de estado principal) en una de las palabras de datos mencionadas antes. En el
maestro, el parámetro de destino correspondiente debe ajustarse en SW del esclavo, nodo x. Las
palabras de estado del esclavo se pueden ver en los parámetros 06.122 ... 06.124. La acción que debe
llevarse a cabo cuando se produce un fallo en un esclavo se selecciona mediante 60.17 Acción tras fallo en
esclavo. Los eventos externos (véase el grupo 31 Funciones de fallo y niveles de fallo) pueden utilizarse
para indicar el estado de otros bits de cualquier palabra de estado de los esclavos.
Configuración del enlace maestro-esclavo
El enlace maestro/esclavo se crea mediante la interconexión de los convertidores a través de:
−
Cables apantallados de par trenzado entre los terminales XD2D de los convertidores.
−
Cables de fibra óptica. Se necesita un módulo de comunicación DDCS FDCO-0x adicional por
convertidor.
A continuación, se muestran ejemplos de conexión.
Cableado del enlace maestro-esclavo con cables eléctricos.
3ADW000474R0306 DCS880 Firmware manual es c
87
Comunicación