Lectura/Escritura De Los Valores Del Contador De Posición A Través De Un Bus De Campo; Configuración De La Realimentación Del Encoder Onboard; Ejemplo 1: Uso Del Mismo Encoder Para La Realimentación De La Carga Y De La Velocidad Del Motor - ABB DCS880 Guía Rápida

90.73 Error contador pos. y acción de reinicio define si el cálculo de posición se reanuda a partir del valor
anterior tras un error del encoder o un reinicio del convertidor. De forma predeterminada, 90.70.b04
Estado contador pos. se borra después de un error, lo que indica que es necesaria una reinicialización.
Con 90.73 Error contador pos. y acción de reinicio ajustado en Continuar desde el valor anterior, los
valores de posición se conservan tras un error o reinicio. Sin embargo, 90.70.b06 Estado contador pos.
se ajusta para indicar que se ha producido un error.
Nota: Con un encoder absoluto multivuelta, 90.70.b06 Estado contador pos. se borra en la siguiente
parada del convertidor si el encoder se ha recuperado del error. 90.70.b04 Estado contador pos. no
borrado. El estado del contador de posición se mantiene durante el reinicio del convertidor, tras el cual
se reanuda el cálculo de la posición a partir de la posición proporcionada dada por el encoder, teniendo
en cuenta la posición inicial especificada por 90.76 Entero valor inic. contador pos.
ADVERTENCIA
Si el convertidor está parado cuando se produce un error del encoder o si el convertidor no está
alimentado, las señales de posición del motor o de la carga 90.02, 90.04, 90.05, 90.06, 90.07 y 90.70 no
se actualizan, porque no se puede detectar movimiento alguno del motor o de la carga. Cuando se
utilizan valores de posición anteriores, 90.73 Error contador pos. y acción de reinicio está ajustado en
Continuar desde el valor anterior, tenga en cuenta que los datos de posición no son fiables si el motor o
la carga puede moverse.
Lectura/escritura de los valores del contador de posición a través de un bus de
campo
Es posible acceder a los parámetros del contador de posición, tales como 90.07 Entero escalado de
posición de carga y 90.76 Entero valor inic. contador pos., desde un sistema de control superior con los
siguientes formatos:
−
Número entero de 16 bits si 16 bits son suficientes para la aplicación.
−
Número entero de 32 bits; se puede acceder como dos palabras consecutivas de 16 bits.
Por ejemplo, para leer el parámetro 90.07 Entero escalado de posición de carga a través de un bus de
campo, ajuste el parámetro de selección de la serie de datos pertinente en el grupo 52 en Otro - 90.07 y
seleccione el formato. Si selecciona un formato de 32 bits, la palabra de datos posterior se reserva
automáticamente.
Configuración de la realimentación del encoder OnBoard
1. Ajuste el número de pulsos de acuerdo con la placa de características del encoder en 94.23
Pulsos/revolución de encoder OnBoard.
2. Seleccione el tipo en 94.24 Tipo de encoder OnBoard.
3. Seleccione el modo de cálculo de velocidad en 94.25 Modo de cálculo de velocidad de encoder
OnBoard.
4. Si el encoder gira a una velocidad distinta de la del motor, por ejemplo, no está montado
directamente en el eje del motor, introduzca la relación de transmisión en 90.43 Numerador de
transmisión del motor y 90.44 Denominador de transmisión del motor.
5. Ajuste 90.41 Selección de realimentación de M1 en CEM.
6. Arranque el motor con una referencia de, por ejemplo, 400 rpm.
7. Compare 01.02 Velocidad de CEM, filtrada con 01.04 Velocidad de encoder OnBoard, filtrada. Si los
valores son iguales, ajuste el encoder como fuente de realimentación, 90.41 Selección de realimen-
tación del motor = Encoder OnBoard.
8. Especifique la medida que debe tomarse en caso de pérdida de la señal de realimentación, véase
31.35 Fallo de realimentación del motor.
Ejemplo 1: Uso del mismo encoder para la realimentación de la carga y de la velocidad
del motor
El convertidor controla un motor usado para izar una carga en una grúa. Se utiliza como realimentación
un encoder fijado al eje del motor. El mismo encoder también se usa para calcular la altura de la carga en
la unidad deseada. Hay una transmisión entre el eje del motor y el tambor para cable. Se realizan los
siguientes ajustes.
−
90.51 Selección de realimentación de carga = Encoder OnBoard.
−
El encoder está montado directamente en el eje del motor.
3ADW000474R0306 DCS880 Firmware manual es c
Descripción del firmware
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