Contador De Posición; Gestión De Los Errores Del Encoder - ABB DCS880 Guía Rápida

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Contador de posición
El firmware contiene un contador de posición que puede utilizarse para indicar la posición del motor o de
la carga. La salida de la función de contador de posición, 90.07 Entero escalado de posición de carga,
indica el número escalado de revoluciones leído de la fuente seleccionada; véase el capítulo
Realimentación del motor y la carga.
La relación entre las revoluciones del eje del motor y el movimiento de traslación de la carga en cualquier
unidad de distancia especificada se define en 90.63 Numerador de constante de alimentación y 90.64
Denominador de constante de alimentación. Esta función de transmisión puede modificarse sin
necesidad de actualizar el parámetro o reinicializar el contador de posición. Sin embargo, la salida del
contador solo se actualiza después de recibir datos nuevos de entrada de posición.
Para obtener más información sobre las conexiones de los parámetros, véase el capítulo Esquema de la
estructura del firmware.
El contador de posición se inicializa ajustando una posición física conocida del motor o de la carga en el
firmware. La posición inicial, por ejemplo, la posición de origen/cero o la distancia desde ella, se puede
establecer en 90.76 Entero valor inic. contador pos. o tomarse desde otro parámetro. Esta posición se
ajusta como valor inicial del contador de posición 90.07 Entero escalado de posición de carga cuando se
activa la fuente seleccionada por 90.86 Fuente (disparo) orden inic. contador pos., como un interruptor de
proximidad conectado a una entrada digital. Una inicialización correcta se indica mediante 90.70.b04
Estado contador pos. Cualquier inicialización posterior del contador debe activarse primero mediante
90.88 Restaurar inic. contador pos. Para definir un margen de tiempo para las inicializaciones, se puede
utilizar 90.87 Desactivar inicial. contador pos. para inhibir la señal del interruptor de proximidad. Un fallo
activo en el convertidor también impedirá la inicialización del contador.
Gestión de los errores del encoder
Cuando se utiliza un encoder para la realimentación del motor o de la carga, la medida tomada en caso
de error del encoder se especifica en 31.35 Fallo de realimentación del motor/31.38 Fallo de realimen-
tación de carga. Si cualquiera de los parámetros se ha ajustado en Encoder/Advertencia, el cálculo
continuará sin problemas utilizando el segundo encoder. Si el primer encoder se recupera del error, el
cálculo volverá a él sin problemas. Las señales de posición del motor o de la carga 90.02, 90.04, 90.05,
90.06 y 90.07 continuarán actualizándose todo el tiempo, pero el parámetro 90.70.b06 Estado contador
pos. se ajustará para indicar datos de posición posiblemente inexactos. Además, 90.70.b04 Estado
contador pos. se borrará en la próxima parada como una recomendación para reinicializar el contador de
posición.
Descripción del firmware
3ADW000474R0306 DCS880 Firmware manual es c