ABB DCS880 Guía Rápida página 33

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Vuelva a escalar 94.12 Factor de ajuste de precisión de tacómetro de M1 en escalones pequeños, p. ej.,
± 0,01 hasta que la realimentación de velocidad medida en el eje y la realimentación de velocidad
medida con el tacómetro analógico coincidan, véase 94.03 Velocidad de tacómetro.
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Pare el convertidor mediante Drive composer.
Regulador de velocidad
La siguiente figura muestra un esquema de bloques simplificado del regulador de velocidad. La salida del
controlador es una referencia de par.
Al ajustar el convertidor, cambie un parámetro cada vez y, a continuación, supervise el efecto sobre la
respuesta al escalón y las posibles oscilaciones. El efecto de cada cambio de parámetros debe
comprobarse en un amplio rango de velocidades y no únicamente en un punto. Los valores ajustados del
regulador de velocidad dependen principalmente de:
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La relación entre la potencia del motor y las masas acopladas.
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Los juegos mecánicos y las frecuencias naturales de la mecánica acoplada (filtrado).
Las pruebas de respuesta a los escalones deben realizarse a diferentes velocidades, desde la velocidad
mínima hasta la máxima, en varios puntos diferentes. El rango completo de velocidad también debe
probarse cuidadosamente, por ejemplo, al 25 % ... 30 % de la velocidad máxima (el escalón debe estar en
el rango de velocidad básica) y al 80 % de la velocidad máxima (el escalón debe estar en la zona de
debilitamiento de campo) para encontrar cualquier punto de oscilación.
Un escalón de velocidad adecuado es aproximadamente el 2 % de la velocidad máxima. Una referencia de
escalón demasiado grande o valores incorrectos del regulador de velocidad pueden forzar que los
convertidores entren en los límites de par/intensidad, dañar las piezas mecánicas (p. ej., cajas
reductoras) o provocar el disparo del convertidor.
Información de Drive composer:
Ajuste manual del regulador de velocidad:
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Conecte Drive composer al convertidor y elija el modo local.
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Supervise 24.01 Referencia de velocidad usada y 24.02 Realimentación de velocidad usada.
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Arranque el convertidor por medio de Drive composer.
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Utilice Drive composer para establecer una referencia de velocidad constante.
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El escalón debe omitir la rampa. Por lo tanto, utilice 24.11 Corrección de velocidad para escalonar el
regulador de velocidad.
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Ajuste el regulador de velocidad mediante 25.02 Ganancia proporcional de velocidad 1 y 25.03 Tiempo
de integración de velocidad 1.
3ADW000474R0306 DCS880 Firmware manual es c
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Puesta en marcha