SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio página 66

Capítulo 6
Indicación
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66
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Montaje
Así se calcula la distancia de seguridad D
Code of Federal Regulations, edición 29, parte 1910.217 ... (h) (9) (v):
El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el cálculo de la distancia de seguridad.
Según cuáles sean la aplicación y las condiciones ambientales puede ser necesario apli-
car otro esquema de cálculo.
Calcular D aplicando la siguiente fórmula:
s
D = H × (T + T + T
s s s c r
Siendo ...
D = La distancia mínima en pulgadas (o en milímetros) entre el punto de peligro y el
s
dispositivo de protección
H = Un parámetro, en pulgadas/segundo o en milímetros/segundo, basado en la
s
velocidad de aproximación del cuerpo o de las partes del cuerpo. Para H
con frecuencia 63 pulgadas/segundo (1600 milímetros/segundo).
T = Tiempo total de parada de la máquina, medido en el último elemento de control
s
T = Tiempo total de parada del sistema de control
c
T = Tiempo de respuesta de todo el dispositivo de protección tras la interrupción del
r
trayecto de la luz
T = Tiempo adicional de respuesta que compensa la supervisión de desgaste de los
bm
frenos
En este cálculo se deben considerar todos los demás tiempos de respuesta.
D = Una distancia adicional, que se suma a la distancia total de seguridad. Este valor
pf
se basa en la penetración en dirección al punto de peligro antes de accionar el
equipo de protección electrosensitivo (ESPE). Los valores van de 0,25 a 48 pul-
gadas (6 a 1220 milímetros) o más, dependiendo de la aplicación.
Ejemplo:
En una protección vertical con dispositivo de protección optoelectrónico cuya
resolución efectiva sea menor de 2,5 pulgadas (64 milímetros), D
calcular de modo aproximativo aplicando la siguiente fórmula:
D (pulgadas) = 3,4 × (resolución efectiva – 0,276), pero no menor que 0.
pf
según ANSI B11.19:2003Q04, Annex D y el
s
+ T ) + D
bm pf
Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
se usa
s
se puede
pf
8012252/YT69/2016-02-25
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