Comprobación De La Señal Del Encóder; Optimizar El Regulador De Velocidad; Comportamiento De Regulación Óptimo, Reoptimización No Necesaria - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha ampliada
6.5 Regulación del motor
6.5.2.1 Comprobación de la señal del encóder
Si utiliza un encóder para la captura de la velocidad, debe comprobar la señal del encóder
antes de que la realimentación por encóder esté activa.
Procedimiento
Para comprobar la señal del encóder con STARTER, proceda de la manera siguiente:
1. Ajuste el tipo de regulación "Regulación vectorial sin encóder": p1300 = 20.
2. Conecte el motor con una velocidad media.
3. Compare los parámetros r0061 (señal del encóder en 1/min) y r0021 (velocidad
calculada en 1/min) considerando el signo y el valor absoluto.
4. Si el signo no coincide, invierta la señal del encóder: ajuste p0410 = 1.
5. Si ambos valores no coinciden, compruebe el ajuste de p0408 y el cableado del encóder.
Ha garantizado que la normalización y la polaridad de la señal del encóder son correctas.
6.5.2.2

Optimizar el regulador de velocidad

Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
● Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
● El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien
ajustada y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
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La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
El valor real sigue a la consigna sin rebases transitorios.
Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476E AE
Convertidores con las Control Units CU250S-2