Gestione Da Terminale Robot; Selezioni Da Terminale Robot; Comandi Da Terminale Robot - Cebora 208-10 Manual De Istrucciones

CEBORA S.p.A.
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GESTIONE DA TERMINALE ROBOT.

L'operatività del Terminale Robot è condizionata dallo stato della funzione "Robot", segnalato dal led
AT (fig. 4).
Con la funzione "Robot" attiva (led AT acceso) il Terminale Robot ha la piena operatività del Sistema di
Saldatura.
Con la funzione "Robot" non attiva (led AT spento) il Terminale Robot mantiene la sola gestione del
comando di saldatura (segnale Arc-On).
I
NOTA: Il presente Manuale Istruzioni si riferisce al Pannello di Controllo art. 208.10 in applicazioni
Robot. Pertanto di seguito sono solo elencati e brevemente descritti, i segnali provenienti dal
Controllo Robot, con la funzione "Robot" attiva.
I segnali seguenti sono subordinati alle esigenze dell'impianto e quindi all'Interfaccia Robot utilizzata;
pertanto in alcune applicazioni alcuni di essi possono essere non necessari e quindi non utilizzati.
Per maggiori dettagli sui segnali provenienti dal Controllo Robot si consiglia di consultare il Manuale
Istruzioni dell'Interfaccia Robot utilizzata.
5.1

Selezioni da Terminale Robot.

5.1.1 Modalità Operativa (Operating Mode).
Impostazione della Modalità Operativa del Sistema di Saldatura.
 3 segnali disponibili (3 bits, 0 - 2) per Interfaccia Robot RAI211;
 2 segnali disponibili (2 bits, 0 - 1) per Interfaccia Robot RAI217.
"numero di programma" o "numero di Job".
5.1.2
Selezione di un "numero di programma" o "numero di Job" da richiamare.
 8 segnali disponibili (8 bits, 0 - 7) per Interfaccia Robot RAI211;
 3 segnali disponibili (3 bits, 0 - 2) per Interfaccia Robot RAI217.
I segnali sono gli stessi per le due selezioni ed agiscono in funzione della Modalità Operativa selezionata:
in Standard Program mode, Pulsed Arc Program mode e Manual mode selezionano un "numero

di programma".
in Job mode selezionano un "numero di Job".

5.2

Comandi da Terminale Robot.

5.2.1 Arc-On.
Comando di start corrente per il Generatore.
5.2.2 Robot Ready.
Consenso alla saldatura da parte del Controllo Robot.
5.2.3 Gas Test.
Comando per elettrovalvola del gas, equivalente al tasto AQ su Pannello di Controllo.
5.2.4 Wire Inching.
Comando di avanzamento filo, equivalente al tasto AR su Pannello di Controllo.
5.2.5 Wire Retract.
Comando di arretramento del filo, per allineamento con ugello torcia.
5.2.6 Source Error Reset.
Comando di reset di una eventuale condizione di errore sul Generatore. Per essere efficace deve essere
precedentemente stata rimossa la causa dell'errore.
5.2.7 Touch Sensing.
Avvisa l'utente che il filo sta toccando il pezzo da saldare (cortocircuito fra filo di saldatura e pezzo da
saldare).
Su display O del Pannello di Controllo appare il messaggio "tS".
Finché il segnale "Touch Sensing" rimane attivo la saldatura non è possibile.
5.2.8 Blow Trougth.
Soffio di aria compressa per pulizia dell'ugello torcia.
3.300.189-B
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04/03/2016