Gestión Del Terminal Robot; Selecciones Del Terminal Robot; Mandos Del Terminal Robot - Cebora 208-10 Manual De Istrucciones

CEBORA S.p.A.
5 GESTIÓN DEL TERMINAL ROBOT.
La operatividad del Terminal Robot está condicionada por el estado de la función "Robot" señalado por el
led AT (fig. 4).
Con la función "Robot" habilitada (led AT encendido) el Terminal Robot tiene la plena operatividad del
Sistema de Soldadura.
Con la función "Robot" deshabilitada (led AT apagado) el Terminal Robot mantiene solamente la gestión
del mando de soldadura (señal Arc-On).
NOTA: El presente Manual Instrucciones se refiere al Panel de Control art. 208.10 en aplicaciones Robot.
Por tanto a continuación están solo enumeradas y brevemente descritas, las señales provenientes
del Control Robot, con la función "Robot" activa.
Las señales siguientes estan subordinados a los requisitos del sistema y por lo tanto a la Interfaz Robot
usada; por lo tanto en algunas applicaciónes algunas de ellas pueden ser no necesarias y no utilizadas.
Para mayores detalles sobre las señales provenientes del Control Robot se aconseja consultar el Manual
Instrucciones de la Interfaz Robot.
5.1

Selecciones del Terminal Robot.

5.1.1 Modalidades Operativas (Operating Mode).
Programación de las Modalidades Operativas del Sistema de Soldadura.

3 señales disponibles (3 bits, 0 - 2) para Interfaz Robot RAI211;

2 señales disponibles (2 bits, 0 - 1) para Interfaz Robot RAI217.
"número de programa" o "número de Job".
5.1.2
Selección de un "número de programa" o "número de Job" por requerir.

8 señales disponibles (8 bits, 0 - 7) para Interfaz Robot RAI211;

3 señales disponibles (3 bits, 0 - 2) para Interfaz Robot RAI217.
Las señales son las mismas para las dos selecciones y actúan en función de la Modalidad Operativa
seleccionada:
en Standard Program mode, Pulsed Arc Program mode y Manual mode seleccionan un "número

de programa".
E
en Job mode seleccionan un "número de Job".

5.2

Mandos del Terminal Robot.

5.2.1 Arc-On.
Mando de start corriente para el Generador.
5.2.2 Robot Ready.
Asenso a la soldadura por parte del Control Robot.
5.2.3 Gas Test.
Mando para electroválvula del gas, equivalente a la tecla AQ en el Panel de Control.
5.2.4 Wire Inching.
Mando de avance hilo, equivalente a la tecla AR en el Panel de Control.
5.2.5 Wire Retract.
Mando de retroceso del hilo, para alineación con tobera antorcha.
5.2.6 Source Error Reset.
Mando de reset de una eventual condición de error en el Generador. Para ser eficaz deberá haber sido
eliminada anteriormente la causa del error.
5.2.7 Touch Sensing.
Avisa al usuario de que el hilo está tocando la pieza por soldar (cortocircuito entre hilo de soldadura y
pieza por soldar).
En el display O del Panel de Control aparece el mensaje "tS".
Mientras que la señal "Touch Sensing" permanece activa, la soldadura no es posible.
5.2.8 Blow Trougth.
Soplo de aire comprimido para la limpieza de la tobera antorcha.
3.300.189-B
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04/03/2016