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ピン
関数
XPS
24 V DC
1
デバイスの24VDC電源電圧
1
42
2
信号接点42、無電位
2
0V GND
3
0 V
3
X2
4
4
開始X2の入力
41
5
5
信号接点41、無電位
2. 安全信号を接続して、 X2Dを接続するデバイスを制御します。 デバイスごとに異なるプ
ラグの割り当てを確認してく ださい。 デバイスの種類は、 ネームプレートから確認するこ と
ができます。
7.3.1.電源電圧の接続
誤ったパワーパックの使用による感電による怪我の危険性 !
f バルブ用電源の接続には、 DIN EN 60204-1 に準拠した 24 V DC SELV または
PELV回路を使用してく ださい。
f PELV電源は、 IEC 61558-1 またはIEC 61558-2-6に準拠した安全絶縁トランス、
または安全絶縁トランスと同じ程度の安全性を備えた電源でなければなりま
せん。
f SELVパワーパックの電源がDIN EN 60950に準拠しているこ とを確認してく ださい.
動作電圧を保護するために、 、 type Z (最大. 2 A)のサーキッ トブレーカーまたはマ
イクロフューズ (最大. 1 A, 非アクティ ブ) の使用をお勧めします。
7.3.2.信号接点の接続
デバイスには、 電位のない信号接点(41、 42)があります。 例えば、 この信号接点を使用す
ると、 すべての安全モジュールをカバーするループを実現できます。 信号出力の最大電
圧はDC 24 V、 最大電流は0.2 A です。
バルブの誤作動による負傷の危険 !
安全回路に信号出力を使用すると、 バルブの動作不良 (接点の開放不良など) が発生
する場合があります。
f 安全回路で信号出力を使用しないでく ださい。
59ページの図1に信号出力の原理的な使用方法が示されています。
7.3.3. スタート入力X2の接続
負傷の危険 !
「自動スタート」 機能の使用は、 IEC/EN60204-1に基づいて、 機械のスタートアップの
ための他の適切な手段と組合せた場合のみ許容されます。
f 「自動スタート」 機能を使用するときは、 MCSE安全弁が作動しないようにしてく だ
さい。 例えば、 起動ボタン付きの追加安全モジュールを使用します。 これにより、
非常停止ボタンを解放した後や、 動作電圧を印加した後にすぐにスイッチがオンに
なるのを防ぎます。
スタート入力X2は、 PPまたはPMによる制御中はアクティブではありません。 MCSEセーフ
ティーバルブは、 自動スタートをおこないます。 スタート入力X2は、 24VDCで接続する必
要があります。 NC またはNCNO による制御中は、 スタート入力X2 がアクティ ブになりま
す。 スタート入力X2は、 例えばボタンで接続するこ とができます。 ボタンを離すと、 MCSE安
全弁の作動が開始されます。
ボタンの作動は監視されます。 ボタンは 0.03 秒~ 3 秒の間の最大作動時間を有するこ と
ができます。 この時間を超えるとアクティベーションはおこなわれません。
X2Dプラグ、 M12メス安全入力の接点には、 以下の割り当てがあります:
ピン
関数
X2D
S21
1
S22のS21クロック信号
1
S22
2
S22安全入力2
2
S11
3
3
S12のS11クロック信号
S12
4
4
S12安全入力1
nc
5
5
nc, 未未接(不未接)
7.3.4 PP制御用原理配線
PP制御を使用する場合、 安全入力1と2はそれぞれ安全出力信号で接続する必要があり
ます。 この動作モードでは、 「 自動起動」 機能が使用されます。 X2 したがって、 24 V DC で
接続されます。
PP 制御用の原理配線については、 3 ページの図2 を参照してく ださい。
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警告
警告
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7.3.5 NCNまたはNCNO制御のための主な配線
NCまたはNCNO制御を使用する場合、 安全スイッチはクロック信号(S21, S11)によって供
給されます。 安全入力1 (S12) はスイッチを介してS11 と接続されます。 安全入力2 (S22)
はスイッチを介してS21 と接続されます。 安全入力の交差回路は、 この制御のMCSE安全
バルブによって監視されます。 この制御でスタート入力X2により起動(加圧)します。
NCNC制御の原理配線については、 59ページの図4を参照してく ださい。
NCNO制御の原理的な配線については、 59ページの図5を参照してく ださい。
7.3.6 PM制御用原理配線
MCSE安全弁の入力Mは、 PLCの安全負出力D0-M (安全出力アセンブリなど)と接続する
必要があります。 MCSE安全弁の入力Pは、 PLCの安全正出力D0-P
など)と接続する必要があります。 「 自動スタート」 機能はこの動作モードで使用されるた
め、 X2 は24 V DC で接続する必要があります。 接点には、 PM制御用に以下の割当があり
ます。
ピン
関数
X2D
1
nc,接続されていません(接続されていません)
nc
1
nc
2
nc,接続されていません(接続されていません)
2
M
3
3
M入力(安全入力2)
P
4
4
P入力(安全入力1)
nc
5
5
nc,接続されていません(接続されていません)
PM制御用の原理配線については、 59ページの図3を参照してく ださい。
7.3.7 グランド (FE, 機能電位補償) を接続
装置にはアース接続があります。 EMC 干渉を放電するために、 FE 接続を低インピーダン
スラインを介して MCSE 安全弁に接続し、 機能接地に接続してく ださい。 FE接続なしでバ
ルブを使用するこ とはできません。
ラインの断面積はアプリケーションに応じて選択し、 DIN EN 60204-1/IEC 60204-1 に
準拠して実装する必要があります。
8.試運転および運転
システムでの作業中に怪我をする恐れがあります !
システムの稼動中に作業を行う と、 稼動中の機械装置で重傷を負う可能性があり ます。
f 機械コンポーネントを動かすのに十分な安全距離を保ってく ださい。
f システムが稼働中は、 作業しないでく ださい。
試運転の前に、 資格のある訓練を受けた専門家が設置状態を注意深く検査する必要があ
ります。 技術仕様が機械および/または空気圧システムの動作基準と一致しているこ とを
確認してください。 空気圧の供給は、 常に最小動作圧力が守られるレベルに設定してくだ
さい (セクション10技術仕様を参照してく ださい) 。
8.1. MCSE安全弁を作動させる
MCSE安全弁を作動させるために、 以下のように進める:
1. 空気圧供給装置のスイッチを入れます。
2. 24 V DC 電源電圧をオンにします。
8.1.1. 「加圧」 機能
MCSE安全バルブが機械を加圧する必要がある場合、 正しい信号シーケンスで両方の安
全入力1と2を切り替える必要があります。 信号シーケンスが正しくない場合、 MCSE 安全
弁は安全状態になります。 運転ラインの排気が安全状態となります。
8.1.2 「排気」 機能
MCSE安全バルブが機械を排気しなければならない場合は、 正しい信号シーケンスで両
方の安全入力1と2を切り替える必要があります。 MCSE安全弁は、 MCSE安全弁が供給電
圧から隔離されている場合、 または運転中に不具合が発生した場合、 安全状態になりま
す。
運転ラインの排気は安全な状態です。
バルブの排気は制限されない場合があります。
8.1.3. スイッチ ・ オン時の信号シーケンス
以下の信号シーケンスは、 MCSE 安全弁のスイッチを入れたときの結果です(3 ページの
図6 を参照)。
手順1の前には、 MCSE安全弁に、 24VDCは供給されていない状態です。 信号出力
(41,42)がオープン(41,42=0)で、 RUN-LEDがオフ(0)になっています。 MCSE 安全弁は作
動ラインを排気します。
MCSEセーフティーバルブには、 手順1で24VDCが供給されます。 スイッチを入れる
と、 RUN LED とその他すべてのLED が一時的に点滅します。 その後デバイスはセルフテ
ストを実行します。 このセルフテストには、 最大 1.5 秒かかります。 セルフテスト(4)が正常
MCSE シリーズ取扱説明書
(安全出力アセンブリ
注意
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