Respuesta En Caso De Error - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

6.5

Respuesta en caso de error

Si falla la comunicación CAN, p. ej., a causa de que hay demasiados fallos de telegramas,
se notifica el fallo F(A)08700(2) (ver detalles en el SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
El fallo se reproduce en el parámetro r0949. La reacción del accionamiento al fallo se ajusta
con p8641. La reacción del nodo CAN se ajusta con p8608 o p8609.
Pará-
metro
p8608
p8609
p8641
Ejemplo: ajuste en caso de fallo de bus
1. En el convertidor, ajuste la reacción general a un fallo de bus mediante el parámetro
p8641.
Para que pueda detectarse una reacción, no debe elegirse el ajuste p8641 = 0.
En caso de fallo de bus, el maestro CAN pasa al estado "Bus OFF".
2. Solucione el fallo de bus.
3. Acto seguido, reinicie la comunicación. Para ello existen 2 posibilidades:
– Desconectar y reconectar la tensión de alimentación del convertidor. Con ello se
– Confirmar el fallo de bus mediante la DI 2 o directamente con p3981 y reiniciar la
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Ajuste
Comportamiento del
nodo CAN en lo rela-
tivo a un error de bus
Comportamiento del
nodo CAN en lo rela-
tivo a un error de
comunicación o fallo
de equipo
Comportamiento del
accionamiento en
caso de producirse
un error de comuni-
cación CAN
suprime también el estado Bus OFF y se reinicia la comunicación.
comunicación por medio de p8608[0] o p8608[1].
Valores
0: inactivo (ajuste de
•
fábrica)
1: iniciar controlador
•
CAN
0: Pre-Operational
•
1: sin cambios (ajuste de
•
fábrica)
2: Stopped
•
0: ninguna reacción
•
1: DES1
•
2: DES2
•
3: DES3 (ajuste de fábri-
•
ca)
Diagnóstico
6.5 Respuesta en caso de error
Índice
[0] = función manual de ar-
•
ranque del controlador
[1] = activación función au-
•
tomática arranque controlador
El parámetro se resetea au-
tomáticamente a 0 tras el ar-
ranque.
Corresponde al objeto CANopen
1029 hex.
[0] = comportamiento con fallo
•
de comunicación
[1] = comportamiento con fallo
•
de equipo
-
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