Cómo Gestionar Las Discontinuidades En La Orientación De Los Ejes Rotativos - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
20.9.3 Cómo gestionar las discontinuidades en la orientación de los ejes
rotativos.
Normalmente, el proceso de orientar los ejes da lugar a dos posibles soluciones de
colocación de los ejes rotativos, para una determinada orientación de la herramienta. El
CNC aplica aquella que da lugar al camino más corto respecto de la posición actual.
Se define como una discontinuidad, cuando un pequeño cambio de ángulo programado da
lugar a un gran cambio de ángulo en los ejes rotativos, debido al plano inclinado. Cuando
el CNC detecta una discontinuidad, la sentencia #DEFROT define cómo debe actuar el CNC
en función de la diferencia de ángulo entre el programado y el calculado.
Programación.
Formato de programación.
El formato de programación es el siguiente; entre llaves se muestra la lista de argumentos
y entre corchetes angulares los que son opcionales.
#DEFROT [<{acción},><{criterio},><Q{ángulo}>]
{acción}
{criterio}
Q{ángulo}
#DEFROT
#DEFROT [ERROR, Q5]
#DEFROT [WARNING, DNEGF, Q10]
#DEFROT [NONE, LOWF]
El CNC admite la programación de cualquier combinación de los tres parámetros (mínimo
uno y máximo tres), manteniendo el orden.
Acción del CNC cuando encuentra una discontinuidad.
Estos valores definen qué debe hacer el CNC cuando encuentra una discontinuidad.
Comando.
ERROR
WARNING
NONE
Si no se programa, el CNC asume el último valor programado. Después de ejecutar M30
y tras un reset, el CNC asume el valor WARNING (mostrar un warning e interrumpir la
ejecución).
Opcional. Acción del CNC cuando encuentra una discontinuidad.
Opcional. Criterio para resolver la discontinuidad.
Opcional. Ángulo de comparación.
Significado.
Mostrar un error y detener la ejecución.
Mostrar un warning e interrumpir la ejecución.
El CNC muestra una pantalla para que el usuario decida la solución a aplicar;
la solución programada en la sentencia (argumento {criterio}) o la segunda
solución.
Ignorar la discontinuidad y continuar con la ejecución del programa.
El CNC aplica la solución programada en la sentencia (argumento {criterio}), sin
mostrar al usuario la pantalla para elegir una solución. Si no se programado un
criterio, el CNC aplica el último activo.
20.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·381·