Medición De Las Respuestas En Frecuencia; Caso De Aplicación Sinumerik; Descripción - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

El regulador de velocidad actúa como sistema regulado subordinado al lazo de regulación del
APC. Por ello aconsejamos desactivar la adaptación Kp/Tn del regulador de velocidad
(p1400.5 = 0).
9.14.8 Medición de las respuestas en frecuencia
9.14.8.1 Caso de aplicación SINUMERIK
Resumen
En este capítulo se presentan las funciones de medida disponibles para medir las respuestas
en frecuencia relevantes y se explica cómo ejecutar dichas funciones.
Dado que el APC es un lazo de regulación independiente, al principio de la optimización se
recomienda medir el lazo abierto con un ancho de banda elevado (p. ej., 4000 Hz para un ciclo
del regulador de velocidad de 125 µs). A partir de esta medición puede deducirse si es
necesario un filtrado para estabilizar el lazo de regulación, y, en caso afirmativo, de qué clase.
Este paso es especialmente importante si se utiliza un sistema de medida directo.
Sin embargo, en la evolución posterior de la optimización es preferible realizar las mediciones
con un ancho de banda menor (p. ej., 400 Hz; a menor frecuencia de vibración, menor ancho
de banda de la medición). Eligiendo un ancho de banda menor, aumenta la resolución de
frecuencia de la medición.
Descripción
En HMI Operate existen varias funciones de medida predefinidas para medir los lazos de
regulación del APC. El menú "Puesta en marcha > Optimización/Test > Lazo de regulación de
velocidad de giro" ofrece las funciones de medida "APC lazo abierto" y "APC lazo cerrado".
Nota
Las funciones de medida predefinidas en HMI Operate solo se muestran si se introduce un
valor >0 en el parámetro p3761.
La función Combinación de encóders puede medirse con las funciones de medida predefinidas
"Sistema de velocidad regulada", "Lazo de regulación abierto" o "Respuesta en frecuencia de
referencia del regulador de velocidad". La función Realimentación de la diferencia de posición
puede medirse con "Lazo de regulación abierto" o "Respuesta en frecuencia de referencia del
regulador de velocidad".
Todas las funciones del APC pueden medirse con la respuesta en frecuencia de referencia del
lazo de regulación de posición (elegir la medición "Respuesta en frecuencia de referencia del
regulador de velocidad" en el menú "Puesta en marcha > Optimización/Test > Lazo de
regulación de posición").
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Módulos de función
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