Acerca Del Modo Automático - ABB IRC5 Manual Del Operador

7 Ejecución en producción
7.2.2. Acerca del modo automático
7.2.2. Acerca del modo automático
¿Qué es el modo automático?
En el modo automático, el dispositivo de habilitación está desconectado, de forma que el
robot pueda moverse sin intervención humana.
Los sistemas de robot en producción suelen funcionar en el modo automático. De esta forma,
es posible controlar el sistema de robot de forma remota, por ejemplo mediante las señales de
E/S del controlador. Es posible utilizar una señal de entrada para iniciar y detener un
programa de RAPID y otra para activar los motores del robot.
Durante el modo automático también están activados distintos mecanismos de protección
adicionales que no se utilizan en el modo manual, con el fin de aumentar la seguridad.
Tareas que suelen realizarse en el modo automático
En el modo automático se hace normalmente lo siguiente:
Un sistema bien diseñado permite realizar las tareas de forma segura y sin afectar al proceso
que se está ejecutando. En un sistema de este tipo, es posible entrar en cualquier momento y
durante poco tiempo en un espacio protegido, con el proceso detenido por los mecanismos de
protección, mientras realiza las tareas necesarias. Cuando usted abandona el espacio
protegido, el proceso se reanuda.
Consulte la documentación de centro de producción o su célula para obtener más detalles
sobre las tareas orientadas a procesos.
¡CUIDADO!
Si el sistema de robot se encuentra bajo control remoto, es posible que algunas acciones,
como el inicio o la detención de aplicaciones de proceso y programas de RAPID, sean
anuladas. El ajuste de la trayectoria también puede verse afectado.
En este caso, utilice el modo manual para realizar las tareas mencionadas.
Limitaciones del modo automático
El movimiento con el joystick no es posible en el modo automático. También pueden existir
otras tareas concretas que deberían realizarse en el modo manual para asegurarse de que
mantiene el control del robot y de sus movimientos.
Consulte la documentación de su centro de producción o su sistema para saber qué tareas
concretas no deben ser realizadas en el modo manual.
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•
Iniciar y detener procesos.
• Cargar, iniciar y detener programas de RAPID.
•
Devolver el robot a su trayectoria al reanudar el funcionamiento tras un paro de
emergencia.
• Hacer copias de seguridad del sistema.
•
Restaurar copias de seguridad.
•
Ajustar trayectorias.
•
Limpiar herramientas.
•
Preparar o sustituir objetos de trabajo.
•
Realizar otras tareas orientadas a procesos.
3HAC 16590-5 Revisión: E