Acerca Del Modo Automático - ABB OmniCore E10 Manual Del Producto

1 Seguridad
1.4.2 Acerca del modo automático
1.4.2 Acerca del modo automático
El modo automático
El modo automático es un modo de funcionamiento en el que el robot funciona de
acuerdo con los programas de tarea.
Tareas que suelen realizarse en el modo automático
En el modo automático típicamente se realizan las siguientes tareas:
Mecanismos de protección
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• Inicio y parada de la ejecución de programas.
• Aumento o disminución de la velocidad en entre cero y la velocidad
programada.
• Restaurar copias de seguridad. Solo es posible cuando el robot está en
parada.
• Carga, inicio, parada y modificación de programas RAPID a través de clientes
remotos.
• Paro de protección a través de
- Parada automática, AS (consulte la configuración real para la función
de parada de protección. La función de parada de protección puede
configurarse como Parada automática, AS o Parada general, GS).
Nota
Antes de permitir que el sistema de control del robot funcione en modo
automático, asegúrese de que todas las protecciones en suspenso hayan
recobrado su plena funcionalidad.
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Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C