Acerca Del Modo Automático - ABB IRC5 Manual Del Producto

1 Seguridad
1.4.2 Acerca del modo automático
1.4.2 Acerca del modo automático
El modo automático
El modo automático es un modo de funcionamiento en el que el sistema de control
del robot funciona de acuerdo con el programa de la tarea y, en consecuencia, no
bajo el control directo de un operador.
Tareas ejecutadas en modo automático que pueden afectar a la seguridad
En el modo automático típicamente se realizan las siguientes tareas:
Limitaciones del modo automático
Consulte la documentación del integrador para el sistema de maquinaria/robot
para obtener detalles sobre qué tareas pueden realizarse en modo automático.
Mecanismos de protección
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• Los clientes remotos pueden cargar, iniciar, detener y modificar programas
RAPID.
• Aumentar o disminuir la velocidad en el intervalo cero a la velocidad
programada del manipulador.
• Restaurar copias de seguridad. Solo es posible cuando el robot está en
parada.
• Retorno al funcionamiento después de paros de protección o paro de
emergencia, incluyendo recuperación de la trayectoria.
• Paro de protección a través de
- Paro automático, AS
- Paro general, GS
- Paro superior, SS
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R