Omron MX2 Nota De Aplicación página 15

3.- Parámetros a modificar:
Parámetros mínimos relacionados:
Param Descripción
B049 Selección de condición de carga
A044 Tipo de control de motor
C003 Función terminal [3]
P033 Selección de fuente de referencia de par
P034 Referencia interna de par
P039 Límite de velocidad en sentido directo
P040 Límite de velocidad en sentido inverso
P041 Retardo en el cambio Velocidad-Par
Otros parámetros relacionados:
H005 Ganancia en respuesta de velocidad del motor
F002 Tiempo de aceleración
F003 Tiempo de deceleración
4.- Monitorización
Param Descripción
D009 Monitorización de la consigna de par
D012 Monitorización del par de salida
Para un correcto funcionamiento del motor es necesario configurar los siguientes parámetros
del motor, así como llevar a cabo un autotuning del mismo:
Param Descripción
A082 Tensión nominal del motor
B012 Corriente nominal del motor
H002 Selección de datos del motor
H003 Potencia nominal del motor
H004 Número de polos del motor
Nota: Para realizar autotuning consulte la nota de aplicación:
OMRON
Ajuste
0 – Par constante
3 - SLV Control vectorial en lazo abierto
52 – Activación Control de Par
On: Control de par
Off: Control de velocidad
0 – Entrada analógica de tensión
% (en caso que P033=3)
Hz (Importante establecer un valor)
Hz (Importante establecer un valor)
ms
1,5 o superior
Segundos
Segundos
Visualización
Rango de -200 a 200%
Rango de -200 a 200%
Ajuste
Dato de placa
Dato de placa
2: Datos Autotuning
Dato de placa
Dato de placa
05. Autotuning