Control De Par - Omron MX2 Nota De Aplicación

04. Control de par

1.- Introducción
Esta nota de aplicación ilustra un ejemplo de control de par en el eje del motor. De este modo,
la velocidad del eje se ajustará al par requerido por la aplicación en cada momento.
La vía por la cual se introduce la referencia de par se configura mediante el parámetro P033:
00 Terminal O
01 Terminal OI
03 Operador digital
06 Vía comunicaciones
El variador permite conmutar entre control de par y velocidad empleando una entrada digital,
seleccionando control de velocidad o control de par.
2.- Conexionado
Esquema del bloque de terminales:
Posible cableado:
P24 = +24V para entradas lógicas
PLC = Común entradas lógicas
L = GND para entradas lógicas
Entrada[1] = FW marcha directa
Entrada[2] = Rv marcha inversa
Entrada[3] = Permiso para entrada de comando de par
O = Entrada de tensión 0 a 10V
OI = Entrada de corriente 4 a 20 mA
L = A GND
OMRON