Control De Velocidad En Lazo Abierto, Resolución De Ajustes Y Problemas Típicos - Omron MX2 Nota De Aplicación

OMRON
26. Control de velocidad en lazo abierto, resolución de ajustes y problemas
típicos
1.- Introducción
Esta nota de explicación le guiará en el proceso de puesta en marcha de un control de velocidad
en lazo abierto, orientándole también en la resolución de los problemas más típicos que
pueden surgir durante dicho proceso.
La configuración vectorial en lazo abierto (sin realimentación de encoder) se basa en la
estimación de la velocidad, a partir de la corriente de salida y los datos internos del motor
obtenidos en el autotuning, para obtener las máximas prestaciones posibles en cuanto a
control de la máquina eléctrica.
En este modo de funcionamiento, la velocidad real del motor es un valor estimado.
Para que dicha estimación sea lo más real posible, es necesario realizar el proceso de
autotuning, siendo este proceso el único método fiable de adaptar el modelo matemático
interno de la máquina eléctrica a controlar.
En el control vectorial la corriente no es considerada como una magnitud, sino como un vector.
De esta manera, el variador controla de manera independiente la magnitud de corriente que
genera magnetización (flujo) en el motor y la magnitud de corriente que genera par. Así, la
corriente magnetizante puede mantenerse a su nivel óptimo y la corriente que genera par se
adapta en función de las condiciones de carga.
De esta manera se asegura la disponibilidad de par motor en todo el rango de velocidad, incluso
con velocidades cercanas a cero hertzios.
2.- Proceso de puesta en marcha
En primer lugar se debe realizar el proceso de autotuning. Para ello se deben seguir los pasos
indicados en la nota de aplicación 05_Autotuning.doc
Con el proceso de autotuning completado de forma satisfactoria y seleccionando la fuente de
referencia adecuada, es suficiente para que el variador realice la regulación en lazo abierto
correctamente.
Nota: Tras el proceso de autotuning recuerde activar las constantes del motor configurando
H002=02.
Sin embargo, puede optimizarse aún más el comportamiento para adaptarlo a las necesidades
particulares de cada aplicación. Por ejemplo, el variador MX2 es muy dinámico en cuanto a la
gestión de la corriente, por lo que en ocasiones conviene suavizar la dinámica del bucle de
regulación.