OMRON
07. Entradas de seguridad (ISO 13849-1)
1.- Introducción
La función de parada de seguridad (STO: Safe torque off) puede utilizarse para realizar una
parada de seguridad según la EN60204-1, categoría de parada 0 (parada no controlada
mediante la interrupción de alimentación). Está diseñada para cumplir con los requisitos de ISO
13849-1, Pl=d.
La eliminación de la tensión en cualquiera de los terminales GS1 o GS2 desactiva la salida del
variador, deteniendo la conmutación de los transistores IGBT de forma segura. La salida EDM se
utiliza para monitorizar que el sistema de seguridad funciona correctamente (función de
supervisión).
2.- Conexionado
Cuando se utiliza la función de Parada Segura, se debe conectar el variador a un dispositivo de
seguridad certificado utilizando la señal de salida EDM para supervisar las entradas de
seguridad GS1 y GS2.