Omron MX2 Nota De Aplicación página 54

Cableado: Para el correcto funcionamiento de la rutina es necesario realizar un puente entre las
entradas de seguridad (Bornas 3 y 4) y la entrada 5.
Programa:
entry
:ini_
UB(0) := 1 ' Permiso de marcha activado
:Loop_
UMon(0) := Xw ' d025 para monitorizar el control de parada
UMon(1) := UB(0) ' d026 para monitorizar el bit de permiso de marcha
if Xw = 1 then ' Sólo señal de FW
if UB(0) = 1 then
FW := 1
UB(0) := 0
endif
endif
if Xw = 2 then ' Sólo señal de FW
if UB(0) = 1 then
RV := 1
UB(0) := 0
endif
endif
if Xw < 1 then ' Paro y vuelvo a activar el permiso de marcha
stop
UB(0) := 1
endif
if Xw > 2 then ' Aquí se detecta que se han activado las entradas GS1 / 2
stop ' (Porque también están conectadas a la borna 5)
UB(0) := 0
endif
if AL = 1 then
UB(0) := 0
endif
goto Loop_
end
OMRON