Entradas Digitales - Universal Robots SN UR10 Manual De Usuario

2.4. E/S de controlador
Carga controlada por salida digital
DO0 DO1
GND GND
Este ejemplo ilustra c ´ omo activar una carga.
Carga controlada por salida digital, alimentaci ´ on externa
24V
Si la corriente disponible de la fuente de alimentaci ´ on interna no es suficiente,
basta con utilizar una fuente de alimentaci ´ on externa, tal como se ha indicado
anteriormente.

2.4.2. Entradas digitales

Par ´ ametro
Tensi ´ on de entrada
Apagado garantizado de entrada si
Encendido garantizado de entrada si
Apagado garantizado si
Corriente de encendido (10-30 V)
Las entradas digitales se implementan como pnp, lo que significa que est ´ an
activas cuando se les aplica tensi ´ on. Las entradas pueden usarse para leer
botones, sensores o para comunicarse con otros sistemas PLC. Las entradas
cumplen los tres tipos de entradas digitales definidos en IEC 61131-2 y EN 61131-
2, es decir, que funcionar ´ an con todos los tipos de salidas digitales definidos en
las mismas normas.
A continuaci ´ on, se muestran las especificaciones t ´ ecnicas de las entradas
digitales.
Entrada digital, bot ´ on sencillo
El ejemplo anterior muestra c ´ omo conectar un interruptor o bot ´ on sencillo.
All Rights Reserved
DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
GND GND GND GND GND GND
24V 24V DO0 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
GND GND GND GND GND GND GND GND
23
LOAD
GND GND
M´ ı n. T´ ı p. M ´ ax.
-30 - 30
-30 - 7
10 - 30
0 - 5
6 - 10
LOAD
Unidad
V
V
V
mA
mA
UR10