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La imagen anterior muestra c ´ omo conectar una protecci ´ on luminosa. Tam-
bi ´ en es posible usar una protecci ´ on luminosa de categor´ ı a 1 (ISO 13849-1 y
EN 954-1) si la evaluaci ´ on de riesgos lo permite. Al conectar una protecci ´ on
luminosa de categor´ ı a 1, use TA y SA y luego conecte TB y SB con un cable.
No olvide utilizar una configuraci ´ on de bot ´ on de restablecimiento para que la
parada de protecci ´ on quede enclavada.
Conexi ´ on de un bot ´ on de restablecimiento
La imagen anterior muestra c ´ omo conectar un bot ´ on de restablecimiento.
No se permite tener pulsado permanentemente el bot ´ on de restablecimiento.
Si dicho bot ´ on se atasca, se generar ´ a una parada de protecci ´ on y apare-
cer ´ a un mensaje de error en la pantalla de registro.
2.3.3. Continuar autom ´ aticamente tras parada de protecci ´ on
La interfaz de protecci ´ on puede restablecerse sola al desaparecer el even-
to que origin ´ o la parada. La imagen anterior muestra c ´ omo activar la funcio-
nalidad de restablecimiento autom ´ atico. Esta tambi ´ en es la configuraci ´ on re-
comendada si no se emplea la interfaz de protecci ´ on. No obstante, no se reco-
mienda usar el restablecimiento autom ´ atico si es posible una configuraci ´ on de
bot ´ on de restablecimiento. El restablecimiento autom ´ atico est ´ a pensado para
instalaciones especiales e instalaciones con otra maquinaria.
Especificaciones el ´ ectricas
Para comprender la funcionalidad de protecci ´ on, se incluye a continuaci ´ on
una versi ´ on simplificada del esquema interno de los circuitos. Cualquier fallo en
el sistema de seguridad provocar ´ a una parada segura del robot y generar ´ a un
mensaje de error en la pantalla de registro.
All Rights Reserved
TA
24V 24V GND GND SA
24V
GND
TA
TB
SA
SB
24V
PTC
12V
20
2.3. La interfaz de seguridad
TB
A
R
SB
A
R
A
R
A
R
PTC
1011
1011
12V
1011
1011
UR10
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