Salidas Digitales - Universal Robots SN UR10 Manual De Usuario

de E/S o la salida como fuente de alimentaci ´ on de 24 V. Cuando la caja de
control se inicia, compruebe si se aplica tensi ´ on a la conexi ´ on de 24 V desde
una fuente de alimentaci ´ on externa y, si no es as´ ı , conecta autom ´ aticamente
la fuente de alimentaci ´ on interna de 24 V.
Especificaciones el ´ ectricas de la fuente de alimentaci ´ on interna
Par ´ ametro
Tolerancia de tensi ´ on de 24 V interna
Corriente desde alimentaci ´ on de 24 V interna
Protecci ´ on contra sobrecarga
Tensi ´ on de fuente de alimentaci ´ on externa
Tenga en cuenta que las conexiones de protecci ´ on (amarillas) tienen como
fuente la misma fuente de alimentaci ´ on de 24 V que las conexiones de 24 V de
la E/S normal, y que el m ´ aximo de 1,2 A es para ambas fuentes de alimentaci ´ on
juntas.
Si se sobrepasa la carga de corriente de la fuente de alimentaci ´ on de 24
V interna, aparece un mensaje de error en la pantalla de registro. La fuente
de alimentaci ´ on intentar ´ a autom ´ aticamente recuperarse pasados unos segun-
dos.

2.4.1. Salidas digitales

Par ´ ametro
Corriente de fuente por salida
Corriente de fuente en todas las salidas juntas
Ca´ ı da de tensi ´ on encendido
Corriente de fuga apagado 0
Las salidas pueden usarse para accionar directamente equipo, ej., rel ´ es
neum ´ aticos, o para comunicarse con otros sistemas PLC. Las salidas se cons-
truyen cumpliendo los tres tipos de entradas digitales definidos en IEC 61131-2
y EN 61131-2, y con todos los requisitos para salidas digitales de las mismas nor-
mas.
Todas las salidas digitales pueden desactivarse autom ´ aticamente al dete-
nerse un programa por medio de la casilla de verificaci ´ on "Siempre baja al
detener programa" en la pantalla Nombre de E/S (v ´ ease el manual de PolyS-
cope). En este modo, la salida siempre es baja cuando no hay un programa
funcionando.
Las salidas digitales no tienen corriente limitada y una neutralizaci ´ on de los
datos especificados puede causar da˜ n os permanentes. No obstante, no es
posible da˜ n ar las salidas si se usa la fuente de alimentaci ´ on de 24 V interna
debido a su protecci ´ on de corriente.
Tenga en cuenta que la caja de control y las pantallas met ´ alicas est ´ an conec-
tadas a masa. Nunca hay que enviar corriente de E/S a trav ´ es de las pantallas
o de las conexiones a tierra.
Los siguientes subapartados muestran algunos sencillos ejemplos de c ´ omo
pueden utilizarse las salidas digitales.
All Rights Reserved
2.4. E/S de controlador
M´ ı n. T´ ı p.
-15 % -
- -
- 1,4
10 -
M´ ı n. T´ ı p.
0 -
0 -
0 -
0 -
22
M ´ ax. Unidad
+20 % -
1,2 A
- A
30 V
M ´ ax. Unidad
2 A
4 A
0,2 V
0,1 mA
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