Salidas Anal ´ Ogicas - Universal Robots SN UR10 Manual De Usuario

Entrada digital, bot ´ on sencillo, alimentaci ´ on externa
GND GND
La ilustraci ´ on anterior muestra c ´ omo conectar un bot ´ on usando una fuente de
alimentaci ´ on externa.
Comunicaci ´ on de se˜ n ales con otras m ´ aquinas o PLC
DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 24V 24V
GND GND GND GND GND GND GND GND DI0 DI1
Si se necesita comunicaci ´ on con otras m ´ aquinas o controladores l ´ ogicos
programables (PLC), estos deben usar tecnolog´ ı a pnp. No olvide crear una co-
nexi ´ on de masa com ´ un entre las distintas interfaces. Arriba se incluye un ejem-
plo en el que dos robots UR (A y B) se comunican entre s´ ı .
2.4.3. Salidas anal ´ ogicas
Par ´ ametro
Tensi ´ on de salida v ´ alida en modo de corriente
Corriente de salida v ´ alida en modo de tensi ´ on
Corriente de cortocircuito en modo de tensi ´ on
Resistencia de salida en modo de tensi ´ on
Las salidas anal ´ ogicas pueden ajustarse tanto para modo de corriente co-
mo para modo de tensi ´ on, en el intervalo de 4-20 mA y 0-10 V respectivamente.
Para ilustrar con claridad lo f ´ acil que es usar salidas anal ´ ogicas, se incluyen
algunos ejemplos sencillos.
Uso de las salidas anal ´ ogicas
Esta es la mejor forma —y la normal— de utilizar salidas anal ´ ogicas. La ilus-
traci ´ on muestra una configuraci ´ on en la que el controlador del robot controla
un actuador como una cinta transportadora. El mejor resultado se logra al usar
el modo de corriente, porque es m ´ as inmune a se˜ n ales perturbadoras.
All Rights Reserved
DO7 24V 24V 24V 24V
GND
GND DI0 DI1 DI2
A
24V 24V 24V 24V 24V 24V
DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7
24
2.4. E/S de controlador
B
DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 24V 24V
GND GND GND GND GND GND GND GND DI0
M´ ı n. T´ ı p. M ´ ax.
0 -
-20 -
- 40
- 43
Butto n
24V 24V 24V 24V 24V 24V
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7
Unidad
10 V
20 mA
- mA
- ohmio
UR10