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7. Instalación eléctrica
7.13.5 Cableado adecuado según EMC
Para montar un sistema de accionamiento cumpliendo con los requisitos de la EMC, se debe
tener en cuenta lo siguiente (compárese también capítulo 7 Instalación eléctrica, página 65):
1. Con el objetivo de mantener al mínimo posible las corrientes de desviación y las pérdidas
en el cable del motor, el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS debe disponerse
lo más cerca posible del motor (v. al respecto también el siguiente capítulo 7.13.6 Fun-
cionamiento con cables de motor largos, página 87).
2. Los cables del motor y del transductor angular deben estar apantallados.
3. El apantallamiento del cable del motor se coloca en el cuerpo del servorregulador de po-
sicionamiento CMMP-AS (bornes de conexión del apantallamiento). Fundamentalmente
el apantallado del cable también se coloca siempre en el servorregulador de posiciona-
miento pertinente con el fin de refluir las corrientes de desviación también en los regula-
dores causantes.
4. La conexión PE de la red se conecta al punto de conexión PE de la conexión de alimenta-
ción [X9].
5. El conductor interno PE del cable se conecta al punto de conexión PE de la conexión del
motor [X6].
6. Los cables de señal se deben separar de los cables de potencia lo máximo que se pueda.
No deben conducirse en paralelo. Si no se puede evitar un cruce de cables, éste se efec-
tuará lo más vertical posible (es decir, en ángulo de 90º).
7. No se deben utilizar a cables de señal y mando sin apantallamiento. Si resultase impre-
scindible, como mínimo deberían trenzarse.
8. Incluso los cables apantallados presentan obligatoriamente en sus dos extremos peque-
ñas piezas no apantalladas (si no se utilizan cajas de enchufe apantalladas).
Condiciones válidas
en términos gene-
rales:
88
-
Conectar los apantallamientos en los pines previstos para ello del
conector enchufable; longitud máxima 40 mm.
-
Longitud de los hilos no apantallados 35 mm como máximo.
-
Conectar el apantallamiento completo del regulador al borne PE
en plano; longitud máxima de 40 mm.
-
Conectar el apantallamiento global en el lado del motor, plano
sobre el cuerpo del conector o motor; longitud máxima 40 mm.
Advertencia
PELIGRO
Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los
conductores de protección a tierra PE antes de la puesta en mar-
cha.
Es fundamental observar en la instalación las prescripciones de las
normas EN 50178 y EN 60204-1 sobre puesta a tierra de pro-
tección.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES
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