Normalización De La Señal Del Encóder; Definición De La Resolución; Unidad De Longitud (Lu): La Resolución Del Valor Real De Posición En El Convertidor - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

5.6.3 Normalización de la señal del encóder
5.6.3.1 Definición de la resolución
Unidad de longitud (LU): la resolución del valor real de posición en el convertidor
El convertidor calcula el valor real de posición del eje mediante la unidad neutral de longitud LU
(Length Unit). A efectos de la unidad de longitud LU, es indiferente que el convertidor regule la
posición de una mesa elevadora o el ángulo de una mesa giratoria, p. ej.
Para empezar, establezca la resolución necesaria para su aplicación. Es decir: ¿a qué trayecto o
ángulo debe corresponder la unidad de longitud LU?
Para seleccionar la unidad de longitud LU se aplican las siguientes reglas:
1. Cuanto mayor sea la resolución de la unidad de longitud LU, con mayor precisión trabajará
la regulación de posición.
2. Si se elige una resolución demasiado alta, el convertidor ya no podrá representar el valor real
de posición en todo el rango de desplazamiento del eje. En caso de excederse la capacidad
de representación numérica, el convertidor reacciona con un fallo.
3. La resolución de la unidad de longitud LU debe ser inferior a la resolución máxima resultante
de la resolución del encóder de recorrido.
Normalizar señal de encóder
Requisitos
• Está online con Startdrive.
• Ha abierto la pantalla "Mecánica".
• Ha establecido la resolución necesaria para su aplicación, p. ej. 1 LU ≙ 1 µm o 1 LU ≙ 1/1000 °
(1 miligrado).
Procedimiento
1. Habilite la modificación de los ajustes.
2. Introduzca la relación de transmisión del eje: Vueltas de la carga.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
5.6 Posicionador básico y control de posición
Puesta en marcha
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