M
*
0
I
*
0
Constantes físicas
k
T,20
k
E
k
M,20
t
TH
Figura 6-1
Motores torque para incorporar 1FW6 High Speed
Manual de configuración, 01/2020, 6SN1197-0AE03-0EP3
Par térmico a rotor parado si las corrientes que se suministran a las tres fases
del motor no son iguales. En los siguientes modos de operación impera una
carga eléctrica desigual:
• parada;
• servicio con movimientos giratorios cíclicos cortos (< 1 paso polar);
• para n << 1 min
-1
Puesto que puede despreciarse la influencia de la saturación en la intensidad
asignada, se aplica lo siguiente a modo aproximativo:
Intensidad térmica a rotor parado (valor efectivo) del motor con M
Constante de par del motor con una temperatura del rotor de 20 °C (se refiere a la
zona lineal inferior de la curva característica par-intensidad).
Constante de tensión para el cálculo de la tensión compuesta contraelectromotriz.
Constante del motor para una temperatura del devanado de T = 20 °C.
La constante de motor k
k
(T) = k
∙ [1 + α(T – 20 °C)]
M
M,20
con el coeficiente de temperatura α = − 0,001 1/K para imanes
k
(T) = k
∙ [1 - 0,001 ∙ (T – 20 °C)]
M
M,20
Constante de tiempo térmica del devanado del motor. Se obtiene a partir de la
evolución de la temperatura en el devanado al aplicarse bruscamente una carga
con corriente constante; ver siguiente figura. Después del tiempo t
del motor alcanza aproximadamente el 63% de la temperatura final T
interviene antes la protección de sobretemperatura.
Constante de tiempo térmica
Datos técnicos y curvas características
(T) puede calcularse para otras temperaturas:
M
6.1 Aclaraciones
. Siendo:
0 *
, el devanado
TH
si no
GRENZ
141