Utilización De Un Freno De Mantenimiento - Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manual De Configuración

Componentes de motor y opciones
4.1 Componentes del motor
Para disipar la energía cinética de la masa en rotación, antes de que impacte contra los
elementos de amortiguación, deben adoptarse las siguientes medidas como apoyo para los
sistemas de freno mecánicos:
1. Frenado eléctrico mediante la energía en el circuito intermedio:
Consulte la documentación del sistema de accionamiento empleado.
2. Frenado eléctrico mediante un cortocircuitado del inducido del estátor:
Consulte la documentación del sistema de accionamiento empleado.
Desventaja:
para frenar por completo las masas en rotación.
Nota
En caso de frenado mediante un cortocircuitado del inducido, se necesitan contactores
especiales, ya que pueden fluir corrientes muy elevadas. - Se deben tener en cuenta las
temporizaciones de las distintas activaciones del sistema de accionamiento
3. Frenado mecánico mediante elementos de freno:
La capacidad de frenado debe dimensionarse lo más alta posible para que, con la
energía cinética máxima, las masas en rotación puedan frenarse con seguridad.
Desventaja:
control del freno puede provocar que la masa en rotación siga girando cierto tiempo sin
ser frenada.
Se recomienda prever la actuación conjunta de las tres medidas. Las medidas (2) y (3)
sirven en este caso como protección adicional, en el caso de que falle la medida (1): el
cortocircuitado del estátor actúa primero con velocidades altas, y con velocidades más bajas
interviene el freno mecánico.
En el anexo se recomiendan fabricantes de elementos de freno.
Utilización de un freno de mantenimiento
Debido a los pares de detención (cogging torques), los motores torque pueden llevarse a
una posición preferencial magnética cuando el motor no recibe alimentación del acciona-
miento. Con ello, pueden producirse movimientos imprevistos de hasta medio paso polar
magnético en ambos sentidos, incluso con el accionamiento parado. Para evitar posibles
daños, p. ej., en la pieza o en la herramienta, puede ser conveniente utilizar un freno de
mantenimiento.
Giro incontrolado en ejes inclinados y horizontales
Los motores torque no tienen bloqueo intrínseco. Si el centro de gravedad está fuera del
eje de giro y no hay compensación de peso, en ejes inclinados y horizontales sin corriente
la carga puede girar hacia abajo sin control. Esto puede dar lugar a daños personales y
materiales.
• Para los ejes inclinados y horizontales sin compensación de peso, utilice un freno de
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el par de frenado depende de la velocidad y puede que no sea suficiente
en función de la velocidad, el tiempo de respuesta relativamente largo del
ADVERTENCIA
mantenimiento.
Motores torque para incorporar 1FW6 High Speed
Manual de configuración, 01/2020, 6SN1197-0AE03-0EP3