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Función a velocidad constante
Función al acelerar o frenar
El estimador de momento de inercia está activo cuando se cumple tanto la condición
como la condición
•
•
③
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34262100E AA
②
:
①
El par de aceleración es mayor que el 10 % del par nominal del motor.
②
La velocidad es mayor que p1755 (ajuste de fábrica: 13,3 % de la velocidad nominal).
P1755 determina la conmutación entre el funcionamiento controlado y regulado de la
regulación vectorial sin encóder.
Tras la aceleración, se reactiva la estimación de carga.
El par motor M
equivale al par de carga M
M
El variador determina continuamente el par de carga
M
.
L
El par motor M
carga M
y el par de aceleración M
L
El estimador de momento de inercia calcula
el momento de inercia J del motor y la carga
a partir del par de aceleración M
aceleración angular α (α = ritmo de cambio
de velocidad):
El par motor M
carga M
y el par de aceleración M
L
M
= M
- M
B
M
L
J = M
/ α
B
Configuración de funciones
8.5 Regulación del motor
.
L
es el total del par de
M
.
B
y la
B
es el total del par de
M
.
B
①
149
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