Tabla de contenido
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8.3.3
Predeterminar la consigna a través del bus de campo.............................................................. 121
8.3.4
Potenciómetro motorizado como fuente de consigna................................................................ 122
8.3.5
Velocidad fija como fuente de consigna .................................................................................... 125
8.4
Cálculo de consignas ................................................................................................................. 129
8.4.1
Resumen del acondicionamiento de consigna .......................................................................... 129
8.4.2
Inversión de consigna ................................................................................................................ 129
8.4.3
Bloqueo del sentido de giro ....................................................................................................... 130
8.4.4
Bandas inhibidas y velocidad mínima ........................................................................................ 131
8.4.5
Limitación de velocidad .............................................................................................................. 132
8.4.6
Generador de rampa .................................................................................................................. 133
8.5
Regulación del motor ................................................................................................................. 138
8.5.1
Regulación U/f............................................................................................................................ 138
8.5.1.1
Características del control por U/f.............................................................................................. 139
8.5.1.2
Elección de la característica U/f ................................................................................................. 140
8.5.1.3
Optimización con par de despegue alto y sobrecarga de corta duración ................................. 142
8.5.2
Regulación vectorial ................................................................................................................... 144
8.5.2.1
Comprobación de la señal del encóder ..................................................................................... 145
8.5.2.2
Elección de la regulación del motor ........................................................................................... 145
8.5.2.3
Identificación de la posición polar .............................................................................................. 146
8.5.2.4
Optimización del regulador de velocidad ................................................................................... 147
8.5.2.5
Estimador de momento de inercia ............................................................................................. 148
8.5.2.6
Ajustes avanzados ..................................................................................................................... 152
8.5.3
Regulación de par ...................................................................................................................... 154
8.6
Funciones de protección y supervisión ...................................................................................... 155
8.6.1
Vigilancia de temperatura del convertidor ................................................................................. 155
8.6.2
8.6.3
Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura del motor ..................................... 161
8.6.4
Protección contra sobreintensidad ............................................................................................ 163
8.7
Funciones específicas de aplicación ......................................................................................... 164
8.7.1
Funciones que corresponden a la aplicación ............................................................................ 164
8.7.2
Conmutación de unidades ......................................................................................................... 164
8.7.2.1
Cambio de la norma de motor ................................................................................................... 166
8.7.2.2
Cambio del sistema de unidades ............................................................................................... 167
8.7.2.3
Cambio de las magnitudes de proceso para el regulador tecnológico ...................................... 167
8.7.2.4
Conversión de unidades con STARTER ................................................................................... 168
8.7.3
Frenado eléctrico del motor ....................................................................................................... 170
8.7.3.1
Frenado corriente continua ........................................................................................................ 170
8.7.3.2
Frenado con realimentación de energía a la red ....................................................................... 173
8.7.4
Freno de mantenimiento del motor ............................................................................................ 174
8.7.5
Regulador tecnológico PID ........................................................................................................ 179
8.7.5.1
Resumen .................................................................................................................................... 179
8.7.5.2
Ajuste del regulador ................................................................................................................... 180
8.7.5.3
Optimización del regulador ........................................................................................................ 182
8.7.6
Vigilancia del par de carga (protección de la instalación) ......................................................... 183
8.7.7
Vigilancia de la pérdida de carga ............................................................................................... 185
8.7.8
Vigilancia de la divergencia de velocidad .................................................................................. 186
8.7.9
Bloques funcionales libres ......................................................................................................... 188
8.7.9.1
Resumen .................................................................................................................................... 188
8.7.9.2
Más información ......................................................................................................................... 188
8.8
Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ........................................................................... 189
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34262100E AA
Índice
9
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