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S E R I E 2 6 0 0 T | T R A N S M I S O R E S D E P R E S I Ó N | O I/ 2 6 6/ F F - E S R E V. E
GAIN, RESET y RATE son las constantes de ajuste para los términos P, I y D, respectivamente. La ganancia es un valor adimensional.
RESET y RATE son constantes de tiempo expresadas en segundos. Existen controladores existentes ajustados por el valor inverso
de algunas o todas ellas, por ejemplo banda proporcional y repeticiones por minuto. La interfaz humana con estos parámetros
debe ser capaz de mostrar la preferencia del usuario.
La opción de control Direct Acting, si tiene el valor Verdadero, hace que la salida aumente cuando el PV supera la SP. Si tiene el valor
Falso, la salida disminuye cuando el PV supera la SP. Marcará la diferencia entre la realimentación positiva y negativa, por lo que
debe ajustarse correctamente y nunca cambiarse durante el modo automático. El ajuste de la opción también debe usarse para
calcular el estado límite de BKCAL_OUT.
La salida admite el algoritmo de prealimentación. La entrada FF_VAL genera un valor externo que es proporcional a alguna
perturbación en el bucle de control. El valor se convierte a un porcentaje del intervalo de salida utilizando los valores del parámetro
FF_SCALE. Este valor se multiplica por FF_GAIN y se añade a la salida objetivo del algoritmo PID.
Si el estado de FF_VAL es BAD, se utilizará el último valor utilizable, ya que esto evita la reactivación de la salida. Cuando el estado
vuelve a ser correcto, el bloque ajustará su término integral para mantener la salida anterior.
La salida admite el algoritmo de seguimiento.
Existe una opción para usar el valor SP después de limitar o el valor PV para el valor BKCAL_OUT.
Ecuaciones
El algoritmo aplicado es como en la siguiente fórmula:
Donde las variables estándar son:
GAIN:
Valor de ganancia proporcional
RESET:
Constante de tiempo de acción integral en segundos
s:
Operador de Laplace
RATE:
Constante de tiempo de acción derivada en segundos
FF_VAL:
Contribución de prealimentación de la entrada de prealimentación
SP:
Punto de ajuste
PV:
Variable del proceso
Y las variables mejoradas son:
T1_RATE:
Filtro de 1.º orden derivado
BETA:
Peso del punto de ajuste en parte proporcional [0...1]
GAMMA:
Pieza derivada del peso del punto de ajuste [0...1]
Consejos de configuración
La configuración mínima para que el PID funcione y/o salga del OOS requiere al menos los siguientes ajustes:
• OUT_HI_LIM > OUT_LO_LIM
• SP_HI_LIM > SP_LO_LIM
• BYPASS = OFF
• SHED_OPT = Entrega normal Devolución normal
• GAIN > 0
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