Bloque De Función De Pid Mejorado (E-Pid); Descripción General - ABB 266 Manual Del Usuario

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Bloque de función de PID mejorado (E-PID)
Descripción general
El bloque PID es clave para muchos esquemas de control y se utiliza casi universalmente, con la excepción del PD, que se utiliza
cuando el propio proceso realiza la integración. Mientras exista un error, la función PID integrará el error, lo que mueve la salida en
una dirección que permite corregir el error. Los bloques PID pueden disponerse en cascada cuando la diferencia en las constantes
de tiempo de proceso de una medición de proceso primaria y secundaria lo hace necesario o deseado.
El PID recibe en la entrada el valor producido en la salida desde un bloque de funciones aguas arriba, como Entrada analógica,
y permite aplicar el algoritmo con la contribución proporcional, integral o derivativa, según su configuración previa.
Diagrama de bloques
Descripción
El valor de proceso a controlar está conectado a la entrada IN. Este valor se pasa a través de un filtro cuya constante de tiempo
es PV_FTIME. El valor se muestra entonces como PV, que se utiliza junto con SP en el algoritmo PID. Un PID no se integrará si el
estado límite de IN es constante. Se proporciona una subfunción completa de alarma PV y DV. El PV tiene un estado, aunque es un
parámetro Contenido. Este estado es una copia del estado de IN, a menos que IN sea correcto y haya una alarma PV o de bloqueo.
Se utiliza la subfunción de cascada completa SP, con límites de tasa y absoluto.
Existen opciones de control adicionales que hacen que el valor SP haga un seguimiento del valor PV cuando el bloque se encuentra
en un modo real de IMan, LO, Man o ROut. Los límites no provocan el seguimiento de SP-PV.
Existe un interruptor para BYPASS, que está disponible para el operador si la opción de control de habilitación de bypass es
Verdadero. El bypass se utiliza en controladores de cascada secundarios que tienen una PV incorrecta. La opción de habilitación de
bypass es necesaria porque no todos los esquemas de control de cascada son estables si BYPASS es verdadero. BYPASS solo puede
cambiarse si el modo de bloqueo es Manual u O/S. Mientras está ajustado, el valor de SP, en porcentaje del rango, se transmite
directamente a la salida objetivo y el valor de OUT se utiliza para BKCAL_OUT. Cuando se cambia el modo a CAS, se solicita al bloque
aguas arriba que inicialice con el valor de OUT. Cuando un bloque se encuentra en el modo CAS, en la transición de salida de Bypass
se solicita al bloque aguas arriba que se inicialice hasta el valor de PV, independientemente de la opción «Usar PV para BKCAL_OUT».