Interfaccia Robot - Cebora 227.00 Manual De Instrucciones

− premere T12 per entrare nel sottomenù;
− con T10 o T11 selezionare CAN ausiliario;
− premere T12 due volte per accedere alla pagina di se-
lezione.
Stati possibili:
Spento = (default) CAN ausiliario disabilitato. In caso di
uso in manuale del generatore, che non richiede il col-
legamento al CNC dell'impianto automatizzato.
Master = il generatore è il nodo Master. In caso di collega-
mento del generatore al CNC robot tramite Interfaccia
robot Cebora.
I
Slave = il generatore è il nodo Slave. In caso di collega-
mento diretto del generatore al CNC robot, senza Inter-
faccia robot Cebora.
Con T10 o T11 selezionare il tipo di nodo rappresentato
dal generatore, tenendo conto dei seguenti possibili layout:
a) Generatore - CNC robot;
b) Generatore - Interfaccia analogica / digitale standard;
c) Generatore - Interfaccia digitale Gateway.
Premere T13 per confermare e tornare alla pagina prece-
dente.
Se è stato selezionato Master, premere ancora T13 per
confermare.
Viene chiesto se continuare, il generatore verrà riavviato;
premere T7 (OK) per accettare e riavviare il generatore.
Inizia la procedura di riavvio, che si conclude con la pagi-
na principale di Fig. 4.
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Se è stato selezionato Slave, diventano disponibili altri pa-
rametri che identificano le caratteristiche della connessio-
ne CAN bus:
Baud rate, selezione baud rate.
Selezione: 125, 250, 500, 1000 kbps; Default: 125.
Id nodo, nodo ID del generatore.
Selezione: 1 ÷ 126; Default: 2.
Id nodo master, nodo ID del CNC robot.
Selezione: 1 ÷ 126; Default: 1.
Una volta impostati i parametri, premere T13 per confer-
mare.
Viene chiesto se continuare, il generatore verrà riavviato;
premere T7 (OK) per accettare e riavviare il generatore.
Inizia la procedura di riavvio, che si conclude con la pagi-
na principale di Fig. 4.
8.2.4

Interfaccia robot.

La funzione "Interfaccia robot" diviene disponibile, nel
menù Macchina, solo se la funzione "CAN ausiliario" è
impostata in "Master" o "Salve" (vedi par. 8.2.3).
Essa determina la dipendenza del sistema di saldatura Ce-
bora dal sistema robot:
− funzione "Interfaccia robot" non attiva = funziona-
mento "indipendente"; il pannello di controllo mantie-
ne la piena gestione del sistema di saldatura, che fun-
zionalmente si comporta esattamente come un sistema
manuale.
− funzione "Interfaccia robot" attiva = funzionamento
"integrato"; l'operatività del sistema passa al terminale
robot ed il pannello di controllo mantiene una opera-
tività parziale, condizionata dalla modalità operativa
selezionata.
Premere T12 per accedere alla pagina di selezione dello
stato della funzione.
Stati possibili: OFF = non attiva (default);
ON = attiva.
Con T10 o T11 si seleziona lo stato della funzione, T13
per confermare e tornare alla pagina precedente.
Con la funzione "Interfaccia robot" attiva se l'interfaccia
robot è scollegata o disalimentata, su pannello di controllo
D1 e D2 indicano "rob int" lampeggiante e D3 indica l'al-
larme "CNC non connesso" (comunicazione generatore -
robot interrotta).
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