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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
− presionar T12 para entrar en el sub-menú;
− con T10 o T11 seleccionar Máquina;
− presionar T12 para entrar en el sub-menú;
− con T10 o T11 seleccionar CAN auxiliar;
− presionar T12 dos veces para acceder a la página de se-
lección.
Estados posibles:
Apagado = (default) CAN auxiliar desactivado. En caso
de uso en manual del generador, que no requiere cone-
xión al CNC de la instalación automatizada;
Master = el generador es el nodo Master. En caso de co-
nexión del generador al CNC robot mediante interfaz
robot Cebora;
Slave = el generador es el nodo Slave. En caso de cone-
xión directa del generador al CNC robot, sin la interfaz
robot Cebora.
Con T10 o T11 seleccionar el tipo del nodo representado
por el generador, teniendo en cuenta los siguientes diseños
posibles:
d) Generador - CNC robot;
e) Generador - Interfaz analógica / digital standard;
E
f) Generador - Interfaz digital Gateway.
Presionar T13 para confirmar y volver a la página anterior.
Si ha sido seleccionado Master, presionar aun T13 para
confirmar.
Se pregunta si se desea continuar, el generador será re-en-
cendido; presionar T7 (OK) para aceptar y re-encender el
generador.
Inicie el proceso de re-encendido, que termina con la pági-
na principal de Fig. 4.
54
Si ha sido seleccionado Slave, se vuelven disponibles
otros parámetros que identifican las características de la
conexión CAN bus:
Tasa de baud, selección baud rate.
Regulación: 125, 250, 500, 1000 kbps; Default: 125.
Id nodo, identificación nodo ID del generador.
Regulación: 1 ÷ 126; Default: 2.
Id nodo Maestro, identificación nodo ID del CNC robot.
Regulación: 1 ÷ 126; Default: 1.
Una vez que los parámetros son establecidos, presionar
T13 para confirmar.
Se pregunta si se desea continuar, el generador será re-en-
cendido; presionar T7 (OK) para aceptar y re-encender el
generador.
Inicie el proceso de re-encendido, que termina con la pági-
na principal de Fig. 4.
8.2.4
Interfaz robot.
La función "Interfaz robot" esté disponible, en el menú
Maquina, sólo si la función CAN auxiliar es programada
en "Master" o "Slave" (ver par. 8.2.2).
Se determina la dependencia del sistema de soldadura del
sistema robot:
− función "Interfaz robot" no activa = funcionamiento
"independiente"; el panel de control mantiene la plena
gestión del sistema de soldadura, que funcionalmente
se comporta exactamente igual que un sistema manual.
− función "Interfaz robot" activa = funcionamiento "in-
tegrado"; la operatividad del sistema pasa al terminal
robot y el panel de control mantiene una operatividad
parcial, condicionada por la modalidad operativa selec-
cionada.
Presionar T12 para acceder a la página de selección del
estado de la función.
Estados posibles: OFF = no activa (default);
ON
= activa.
Con T10 o T11 se selecciona el estado de la función, T13
para confirmar y volver a la página precedente.
Con la función "Interfaz robot" activa si la interfaz robot
está desconectada o desalimentada, en el panel de control
D1 y D2 indican "rob int" centelleante y D3 indica el
alarma "CNC no listo" (comunicación generador - robot
interrumpida).
3.300.559/C
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