Ajuste Del Regulador De Velocidad - ABB ACS850 Manual Del Usuario

64 Funciones del programa


Ajuste del regulador de velocidad

El regulador de velocidad del convertidor puede ajustarse automáticamente
mediante la función de ajuste automático (parámetro
automático se basa en la carga e inercia del motor y la máquina. Sin embargo, es
igualmente posible ajustar manualmente la ganancia, tiempo de integración y tiempo
de derivación del regulador.
En función del ajuste del parámetro
autoajuste de cuatro maneras distintas. Las selecciones Suave,
definen cómo debe reaccionar el par del convertidor a un escalón de referencia de
velocidad después del ajuste. La selección
Intenso provoca una respuesta rápida. La selección
personalizado de la sensibilidad de control mediante los parámetros
banda reg y 23.22 Atenuacion
información detallada acerca del estado de ajuste. Si la rutina de autoajuste falla, la
alarma SPEED CTRL TUNE FAIL disparará durante aproximadamente 15 segundos.
Si el convertidor recibe un comando de paro durante el autoajuste, se interrumpe la
rutina.
Los requisitos previos para la realización de la rutina de autoajuste son:
• La marcha de ID se ha completado satisfactoriamente
• Se han ajustado la velocidad, el par, la intensidad y los límites de aceleración
(grupos de parámetros
• Se han ajustado el filtrado de realimentación de velocidad, el filtrado de error de
velocidad y la velocidad cero (grupos de parámetros
Ctrl velocidad)
• El convertidor está parado.
Los resultados de la rutina de autoajuste se transfieren automáticamente a los
parámetros
• 23.01 Ganancia Kp
• 23.02 Tiem integracion
• 01.31 Const tiempo mec
23.20 Func Auto
Regul. El parámetro
20 Limites y 22
(ganancia proporcional del regulador de velocidad)
(tiempo de integración del regulador de velocidad)
(constante de tiempo mecánica de la maquinaria).
23.20 Func Auto
PI, se puede realizar el
Suave provoca una respuesta lenta;
Usuario permite un ajuste
06.03 Estado ctrl vel
Acel/decel)
19 Calculo velocidad
PI). El ajuste
Medio y Intenso
23.21 Ancho
proporciona
y 23