Ajuste Del Regulador De Velocidad - ABB ACS355 Manual Del Usuario

154 Funciones del programa

Ajuste del regulador de velocidad

Es posible ajustar de forma manual la ganancia, el tiempo de integración y el tiempo
de derivación del regulador, o puede dejarse que el convertidor efectúe una Marcha
de autoajuste independiente del regulador de velocidad (parámetro
AUTOAJUST). En esta Marcha de autoajuste, el regulador de velocidad se ajusta
basándose en la carga y la inercia del motor y de la máquina. La siguiente figura
muestra respuestas de velocidad a un escalón de referencia de velocidad
(típicamente, del 1 al 20%).
n
(%)
n
N
A
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (autoajuste)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de
velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Referencia
de velocidad
Velocidad actual calculada
Nota: El regulador de velocidad puede utilizarse en control vectorial, es decir,
cuando el ajuste de
PAR.
B
+ Valor
-
de error
9904 MODO CTRL MOTOR
C D
Compensación de
aceleración derivada
Proporcional,
integral
Derivada
es VECTOR: VELOC
2305 MARCHA
t
+
+
Referencia
+
de par
o VECTOR: