ABB ACS355 Manual Del Usuario página 246

246 Señales actuales y parámetros
Todos los parámetros
N.º Nombre/Valor Descripción
2302 TIEMP
INTEGRAC.
0.00...600.00 s Tiempo
Define un tiempo de integración para el regulador de velo-
cidad. Este tiempo define la velocidad a la que varía la
salida del regulador cuando el valor de error es constante.
Cuanto menor es el tiempo de integración, más rápida-
mente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de
integración demasiado breve hace que el control sea ines-
table.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velo-
cidad tras un escalón de error cuando el error permanece
constante.
%
Salida del regulador
K · e
p
K · e
p
Nota: Para un ajuste automático del tiempo de integración,
utilice la marcha de autoajuste (parámetro
AUTOAJUST).
Ganancia = K
T = Tiempo de
I
integración > 0
T = Tiempo de
D
derivación = 0
e = Valor de error
t
T
I
2305 MARCHA
Def./FbEq
0,50 s
= 1
p
1 = 0,01 s