ABB IRB 920 Serie Manual Del Usuario
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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 920...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 21D version a10 Checked in 2021-12-06 Skribenta version 5.4.005...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    Especificaciones del producto IRB 920T-6/0.45 IRB 920T-6/0.55 IRB 920T-6/0.65 OmniCore ID de documento: 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Conexiones de usuario ..................Especificación de variantes y opciones Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Accesorios Índice Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Estas Especificaciones

    Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore 3HAC065034-005 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Especificaciones del producto - OmniCore línea E 3HAC079823-005 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Primera edición. Publicado en la versión R21D. En esta versión se hacen los siguientes cambios: • Se ha añadido el controlador compatible OmniCore E10. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 9: Descripción

    1.1.1 Introducción Generalidades El IRB 920 es uno de los robots de 4 ejes de ABB Robotics de última generación, con una carga útil de 6 kg diseñado con base en una plataforma de robot industrial. El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y presenta grandes posibilidades de comunicación con sistemas externos.
  • Página 10 1 Descripción 1.1.1 Introducción Continuación Ejes del robot xx2100000931 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: Distintas Versiones De Robot

    Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 920T-6/0.45 6 kg 0,45 m IRB 920T-6/0.55 6 kg 0,55 m IRB 920T-6/0.65 6 kg 0,65 m Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 12: Definición De Las Designaciones De Las Versiones

    El peso no incluye las opciones adicionales, las herramientas ni ningún otro equipo montado en el robot. Cargas en la base del robot xx2000001168 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.

  • Página 14: Clases De Protección Del Robot

    Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP30 Según IEC 60529. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 1 Descripción 1.1.3.1 Datos técnicos Continuación The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Información medioambiental El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
  • Página 16 Robots con clase de protección IP30 (164) xx2000001145 0,45_0,18 0,45_0,3 0,55_0,18 0,55_0,3 0,65_0,18 0,65_0,3 190mm 190mm 290mm 290mm 390mm 390mm 596,5 716,5 596,5 716,5 596,5 716,5 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 17 Robots con clase de protección IP30 (136.8) （116） xx2000001146 0,45_0,18 0,45_0,3 0,55_0,18 0,55_0,3 0,65_0,18 0,65_0,3 190mm 190mm 290mm 290mm 390mm 390mm 596,5 716,5 596,5 716,5 596,5 716,5 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Normas

    Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-03 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Instalación

    El brazo exterior puede manejar una carga adicional de 0,5 kg. Consulte Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) en la página Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 20: Adhesivos De Información

    Logotipo ABB (tamaño pequeño) Adhesivo de características Adhesivo de calibración Adhesivo UL Etiqueta de WEEE Leer el manual y la información de precaución Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Montaje Del Manipulador

    En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. Ilustración para la versión con salida trasera del cable: 4x 13.5 xx2000001147 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación Ilustración para la versión con salida del cable por abajo: 13.5 (136.8) xx2000001148 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Calibración Y Referencias

    • Calibración de referencia El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de herramientas. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Calibración Fina

    Manual del producto - IRB 920. xx2100000931 Posi- Descripción Posi- Descripción ción ción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Opción Absolute Accuracy

    Todos los robots con Absolute Accuracy se suministran con los siguientes elementos: • Parámetros de compensación guardados en la tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 Absolute Accuracy está activada para el manipulador, pero no así para el eje adicional o track motion. Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Diagramas De Carga

    RobotLoad dentro de los límites de inclinación y de eje. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Diagramas

    0.30 1 KG 0.40 0.50 0.60 xx2000001807 Descripción Carga máxima 6 kg 0.102 m máx 0.115 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30 0.30 1 KG 0.40 0.50 0.60 xx2000001808 Descripción Carga máxima 6 kg 0.102 m máx 0.115 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 3 KG 0.20 2 KG 0.30 1 KG 0.40 0.50 0.60 xx2000001809 Descripción Carga máxima 6 kg 0.102 m máx 0.115 m máx Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Carga Y Momento De Inercia Máximos

    ≤ 0,12 kgm xx1900001317 Posición Descripción Centro de gravedad Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot)

    Ilustración para la versión con salida trasera del cable: (164) xx2000001145 Ilustración para la versión con salida del cable por abajo: Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 El robot se suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35 Ilustración para la versión con salida del cable por abajo: 8xM4 8 6xM4 8 2xM6 12 8xM5 10 xx2000001150 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección de mantenimiento del Manual del producto - IRB 920. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 38: Movimiento Del Robot

    180 mm 300 mm 180 mm 300 mm 180 mm 300 mm (Axis3) 450 mm 550 mm 650 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 39 Área de trabajo Área de trabajo Nota Eje 1 ±150° Eje 2 ±145° Eje 3 180 mm/300 mm Eje 4 ±400° Valor predeterminado. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 41: Velocidad

    Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada). Resolución de eje 0,001° a 0,005°. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 42: Distancias Y Tiempos De Paro Del Robot

    Las distancias y los tiempos de paro de los paros de categoría 0 y categoría 1, tal y como requiere EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 43: Conexiones De Usuario

    Ethernet, respectivamente. Para obtener detalles sobre el cableado del robot, consulte "Cableado del robot y puntos de conexión" en el manual del producto del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 Cubiertas de protección para conector C2/SMB en la base y conector C1/C2 en el cubo de proceso Cubierta de protección para conector C1 en la base Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Radio de curvatura de los cables de suelo Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 47: Especificación De Variantes Y Opciones

    Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Manipulador

    Protección Opción Descripción 3350-300 Base 30, IP30 Nota Base 30 incluye IP30, según la norma IEC 60529. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Medios Y Comunicaciones

    Los kits se diseñan y utilizan para conectores en el brazo superior. Robot cabling routing Opción Descripción 3309-1 Debajo de la base 3309-2 Desde el lateral de la base Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
  • Página 51 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Cables De Suelo

    15 m, M12 codificación X para RJ45 Requisitos La opción Ethernet cable - Length requiere [3303-1] Parallel & Aire o [3303-2] Ethernet, Parallel. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 53: Accesorios

    Para más información, consulte Application manual - Controller software OmniCore, Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore y Especificaciones del producto - OmniCore línea E. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 54 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 55: Índice

    14 funcionamiento, 14 humedad ambiente tiempos de paro, 42 almacenamiento, 14 tipo de protección, 14 funcionamiento, 14 variantes, 47 instalación equipos, 33 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: B © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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