ABB IRB 920 Serie Manual Del Usuario página 36

1 Descripción
1.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
X
Y
Z
Instalación del elemento terminal en el eje de spline de husillo de bolas
Puede fijarse un elemento terminal en el extremo inferior del eje de la unidad de
spline de husillo de bolas. Las dimensiones de instalación del elemento terminal
se muestran en la figura siguiente.
xx2000001157
Calidad de fijación
Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos
con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados
para su aplicación.
36
0,45_0,18 0,45_0,3
190mm 190mm
160mm 160mm
596,5 716,5
Nota
El montaje de otros equipos en el IRB 920 puede dañar las cajas reductoras.
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0,55_0,18 0,55_0,3
290mm 290mm
260mm 260mm
596,5 716,5
D
C-C
Especificaciones del producto - IRB 920
0,65_0,18 0,65_0,3
390mm 390mm
360mm 360mm
596,5 716,5
C
B
Ø20
Ø40
B
D
150.0°
3HAC075723-005 Revisión: B
Ø3x90°
C
Ø14