ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto
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Resumen de contenidos para ABB IRB 920 Serie

  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 920...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 22A version a22 Checked in 2022-03-21 Skribenta version 5.5.019...

  • Página 3: Manual Del Producto

    Manual del producto IRB 920T-6/0.45 IRB 920T-6/0.55 IRB 920T-6/0.65 OmniCore ID de documento: 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Limitación mecánica del área de trabajo ............Conexiones eléctricas ..................3.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión ............ 3.5.2 Conexiones de usuario ................Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1 ....5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2 ....Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 7 1013 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........1015 10 Repuestos 1017 10.1 Listas de repuestos y figuras ................1017 Índice 1019 Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 8: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

    Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 9: Descripción General De Este Manual

    Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. • tener formación para hacer frente a situaciones de emergencia o anormales.

  • Página 10: Referencias

    999. • Se ha actualizado la información acerca de los tornillos tratados con Gleitmo; consulte Uniones con tornillos en la página 1008. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: Documentación Del Producto

    Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 13: Cómo Leer El Manual Del Producto

    Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 14 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 15: Seguridad

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.

  • Página 16: Requisitos Del Personal

    Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Señales Y Símbolos De Seguridad

    NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador

    Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Funciones De Paro Del Robot

    Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 • Manual del producto - OmniCore C90XT • Manual del producto - OmniCore E10 Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Seguridad Durante La Instalación Y La Puesta En Servicio

    El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos/soporte, según se describe en el manual del producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 • Agua • Aire comprimido • Sistema hidráulico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Seguridad Durante El Funcionamiento

    Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Seguridad Durante El Mantenimiento Y La Reparación

    Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Seguridad Durante El Mantenimiento Y La Reparación

    En función de determinadas circunstancias, pueden producirse fugas de electrolito, Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot

    Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Prueba De Los Frenos

    Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Seguridad Durante La Solución De Problemas

    Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.

  • Página 36: Seguridad Durante La Retirada Del Servicio

    Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Descripción Del Manipulador

    2.1 Acerca de IRB 920 Introducción El IRB 920 es uno de los robots de 4 ejes de ABB Robotics de última generación, con una carga útil de 6 kg diseñado con base en una plataforma de robot industrial. El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y presenta grandes posibilidades de comunicación con sistemas externos.

  • Página 38: Datos Técnicos

    Cargas en la base del robot xx2000001168 Fuerza en cualquier dirección en el plano XY Fuerza a lo largo del eje Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Requisitos De La Base

    ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.

  • Página 40: Clases De Protección Del Robot

    Manipulador con tipo de protección Clean Room ISO Class 5 Según IEC 60529. The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C...
  • Página 41 El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 42: Dimensiones Del Robot

    Robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) o con clase de protección de tipo Clean Room (opción 3351-5) xx2100002391 *: Solo para Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 290 mm 390 mm 390 mm 596,5 mm 716,5 mm 596,5 mm 716,5 mm 596,5 mm 716,5 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 610,8 mm 728,7 mm 610,8 mm 728,7 mm 610,8 mm 728,7 mm 165,7 mm 150,7 mm 165,7 mm 150,7 mm 165,7 mm 150,7 mm Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 45: Rango De Trabajo

    180 mm 300 mm 180 mm 300 mm 180 mm 300 mm (Axis3) 450 mm 550 mm 650 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 290 mm 390 mm 260 mm 150,9 mm 167,8 mm 231,5 mm ±150° (Axis1) ±145° (Axis2) ±400° (Axis4) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 145 mm 250 mm 145 mm 250 mm 145 mm 250 mm (Axis3) 450 mm 550 mm 650 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Área De Trabajo

    IP54 (opción 3350-540) o con clase de protección de ti- po Clean Room (opción 3351- 145 mm/250 mm Eje 4 ±400° Valor predeterminado. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Adhesivos De Información

    Etiqueta de WEEE Leer el manual y la información de precaución Etiqueta Clean Room Solo para robots con protección de tipo Clean Room. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 50: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas

    Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Instalación Y Puesta En Servicio

    Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 • Manual del producto - OmniCore C90XT • Manual del producto - OmniCore E10 Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Desembalaje

    Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.

  • Página 53: Riesgo De Volcado/Estabilidad

    ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 54: Soporte De Transporte

    Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Retire los tornillos. Retire la abrazadera. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 55: Instalación En El Lugar De Trabajo

    Instale los equipos necesarios, si los hay. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 56: Prueba De Funcionamiento Después De La Instalación, El Mantenimiento O La Reparación

    Verifique la aplicación en el modo de funcionamiento manual a baja velocidad. Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, siempre identifique los posibles riesgos de colisión antes de activar un movimiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 57: Elevación Del Robot

    Ubicación de agarre Agarre el robot con una mano apoyada en la carcasa y la otra sosteniendo la base. xx2000001156 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 58: Elevación Y Transporte Del Robot

    Fije el robot en un banco de trabajo de acuerdo con la sección Orientación y fija- ción del robot en la página Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 59: Elevación Del Robot Con Accesorios De Elevación

    Longitud: 2 m. Capacidad de ele- vación: 100 kg. Eslinga redonda, 2,5 m Longitud: 2,5 m. Capacidad de elevación: 2000 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 60: Elevación Del Robot

    Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. ¡AVISO! No debe haber nadie bajo la carga suspendida, bajo ninguna circunstancia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 61 Herramientas y equipos necesarios en la página Válido para IRB 920T-6/0.55 xx2000001144 Válido para IRB 920T-6/0.65 xx2000001153 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 Retire los tornillos de fijación del robot (si el Tornillo: M12x35 (instalación de robot robot está sujeto). directamente sobre la base) (4 uds.) Haga elevarse la grúa para elevar el robot. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 63: Liberación Manual De Los Frenos

    R1.MP según la sección Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 Si los confunde, puede provocar daños en los componentes eléctricos internos. xx2000001136 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 65: Orientación Y Fijación Del Robot

    Eleve el robot. Consulte Elevación del robot en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 66: Configuración De Los Orificios De La Base

    En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. Ilustración para la versión con salida trasera del cable: 4x 13.5 xx2000001147 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 67 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.5 Orientación y fijación del robot Continuación Ilustración para la versión con salida del cable por abajo: 13.5 (136.8) xx2000001148 Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 68: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado

    El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 69: Lámpara

    Esta función NO es válida al conectarse con OmniCore E10. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 70: Instalación De La Lámpara De Señales (Opcional)

    Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráu- lica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 71: Más Información

    Manual de producto del controlador. Puede obtener información adicional sobre la configuración del sistema de E/S en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 72: Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot)

    Nota El montaje de otros equipos en el IRB 920 puede dañar las cajas reductoras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 73 Robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) o con clase de protección de tipo Clean Room (opción 3351-5) 38,5 xx2100002394 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 74 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 75: Limitación Del Área De Trabajo

    Parte de la fundición o fijado en la fundición y no se puede/debe retirar. Puede instalarse en una posición diferente para garantizar un área de trabajo reducida. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 76: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo

    Para obtener más información sobre la sustitución del tope mecánico del eje 1, consulte Desmontaje del bloque de la base en la página 235. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 77 Sustitución del tope mecánico del eje 3 Para obtener más información sobre la sustitución del tope mecánico del eje 3, consulte Sustitución del tope mecánico en la página 403. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 78: Conexiones Eléctricas

    R1.MP del robot cionamiento de las unidades de accionamiento del armario del controlador a los motores del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 79 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 80: Punto De Puesta A Tierra Y Conexión Equipotencial Del Manipulador

    15 m 3HAC067449-003 Se recomienda utilizar siempre el cable CP/CS proporcionado por ABB. Si los usuarios aún requieren realizar el cableado por sí mismos, deben asegurarse de utilizar el conector R1.C1 en el tipo M12 hembra de 12 polos con código A. Los usuarios son responsables de garantizar la seguridad del sistema cuando se utilizan cables y conectores auto-preparados.

  • Página 81: Conexiones De Usuario

    El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada. Existen 4 entradas en la base ((R1/8”)) y 4 salidas ((M5)) en el brazo exterior. xx2000001161 xx2100002441 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 82 Kits de conectores macho rectos 3HAC067413-001 Ethernet Cat5e M12 Kits de conectores macho con 3HAC067414-001 ángulo Ethernet Cat5e M12 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 83 Cubiertas de protección para conector C2/SMB en la base y conector C1/C2 en el cubo de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 84 Cubierta de protección para conector C1 en la base Tapa protectora para conector de puerto de escape en la base Solo disponible para el tipo de protección Clean Room. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 85: Mantenimiento

    Manual del producto - OmniCore C90XT • Manual del producto - OmniCore E10 • Cableado del robot y puntos de conexión en la página Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 86: Sistema De Información De Servicio (Sis)

    920, se requiere una inspección de la unidad de spline de husillo de bolas. Para obtener más información acerca de la función SIS, consulte Manual del operador - Service Information System. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 87: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes

    Los robots con la funcionalidad Service Information System activada pueden mostrar contadores activos en el navegador de dispositivos en RobotStudio, o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 88: Programa De Mantenimiento

    Recomendada para robots sin Ejecución de la rutina Brake Check la opción SafeMove. Consulte Operating manual - OmniCore. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 89 No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación. Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 90: Vida Útil Esperada De Los Componentes

    Ejemplos de "uso extremo" en cuanto al movimiento: servicio a prensas, aplicaciones de paletizado muy intensivo, uso importante del movimiento del eje 1 y uso importante del doblado hacia atrás del eje 3. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 91: Actividades De Inspección

    • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 92 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 1017. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 93: Inspección Del Cableado Del Robot

    Los cables que van a los motores 1 y 2. Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien- tos. Reemplace el cableado si observa desgastes u otros daños. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 94: Inspección De La Unidad De Spline De Husillo De Bolas

    Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 920 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 95: Herramientas Y Equipos Necesarios

    3 pueden causar alcances gra- ves. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 96 Reemplace la unidad de spline de husillo de bolas Consulte Sustitución del husillo si observa desgastes u otros daños. de bolas en la página 495. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 97: Inspección De Los Topes Mecánicos Del Eje 3

    Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico en la parte supe- 3HAC073068-001 Con perno rior, D20 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 98 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 99 • dañado. Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras puede reducirse como resultado de las colisiones con el tope mecánico. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 100: Inspección De Las Correas De Temporización

    Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 101: Ubicación De Las Correas De Temporización

    Ubicación de las correas de temporización Las correas de temporización se encuentran en los lugares mostrados en las figuras. Ubicación xx2100001015 xx2100001024 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 102 4 Mantenimiento 4.4.5 Inspección de las correas de temporización Continuación Ubicación xx2100001020 xx2100001022 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 103 Eje 1 51,1 Eje 2 64,7 Eje 3 36,6 Eje 4 36,3 Ejes 4 y Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 104 Tensión de la correa de tempo- tensión de la correa de temporización. rización en la página 103. Ajuste la tensión de la correa si es necesa- rio. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 105: Actividades De Sustitución/Cambio

    La sustitución de la batería puede realizarse después de retirar la SMB de la base, consulte Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería en la página 195. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 106: Actividades De Lubricación

    Se utiliza para liberar los frenos del 24 V CC. motor. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Grasa THK AFA Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 107 Elimine la grasa usada del eje. Aplique grasa nueva y llene las ranuras. Elimine el exceso de grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 108 Mueva el eje hacia arriba y abajo varias veces mientras presiona el botón de liberación de frenos para alisar la grasa en el eje. Elimine el exceso de grasa. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 109: Actividades De Limpieza

    • No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.
  • Página 110 Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua Los robots ABB con los tipos de protección Standard, Foundry Plus, Wash o Foundry Prime pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...

  • Página 111: Reparación

    Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 920, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.

  • Página 112: Procedimientos Generales

    área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 113: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos

    Asegúrese de que el rodamiento esté alineado correctamente, dado que este factor afecta directamente a la durabilidad del rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 114 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 115: Instrucciones De Montaje De Juntas

    No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 116 A Espacio Asegúrese de que no quede nada de grasa en la su- perficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 117: Juntas Tóricas

    Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 118: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas

    Utilice etanol con un paño que no deje de unión para que quede libre de aceite y hilas. grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 119 Clean Room/Hygienic. Nota Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 120: Arnés De Cables

    Mazo de cables principal MS, Bási- 3HAC076582-001 co+C1+C2+Aire Mazo de cables principal ML, Bási- 3HAC079759-001 Mazo de cables principal ML, Bási- 3HAC079760-001 co+C1+Aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 121: Herramientas Y Equipos Necesarios

    • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 122 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 123 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 124 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 125 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002402 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 126 Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser Para robots con protección de tipo necesario. Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 127 118. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 128 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100001034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 129 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 130 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 131 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 132 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 133 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000940 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 134 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 135 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 136 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 137 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 138 118. Retire los tornillos entre la base y el suelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 139 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 140 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 141 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 142 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 143 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 144 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 145 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 146 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 147 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la válvula unidireccional desatornillándola. xx2200000281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 148 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2100001206 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 149 Para la versión con salida del cable por abajo: xx2100001206 Sujete el R2.MP3 y R2.MP4 con bridas para ca- bles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 150 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 151 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 152 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100000948 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 153 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2100000945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 154 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2100002433 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 155 Vuelva a montar la válvula unidireccional atorni- llándola en el conjunto del mazo de cables princi- pal. xx2200000281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 156 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100002436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 157 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100002437 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 158 Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área móvil del arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 159 Para la versión con salida del cable por abajo: Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350-300) xx2100001202 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 160 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 161 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 162 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 163 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 164 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 165 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan incorrectamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 166 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 167 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 168 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 169 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 170 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 171 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 172 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 173 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 174 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002451 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 175: Procedimiento Final

    Calibración en la página 959. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 176: Sustitución Del Cubo De Proceso

    3HAC076584-001 Cubo de proceso, M, Bási- 3HAC076585-001 co+C1+C2+A Cubierta del brazo exterior 3HAC076611-001 Junta, cubo de proceso 3HAC073940-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 177: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 178 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 179 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 180 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire los tornillos de la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 181 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 182 118. Corte las bridas del soporte de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 183 118. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 184 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100001034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 185 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 186 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 187 L. Sujete el cableado C2 a la abrazadera C2 con bridas para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 188 El arnés no está visible por motivos de simplicidad xx2100001031 de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 189 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 190 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 191 La superficie superior de la cubierta debe estar a nivel con la parte superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 192 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 193: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 194 5.3.2 Sustitución del cubo de proceso Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 195: Sustitución De La Unidad Smb Y De La Unidad De Batería

    Clean Room Clean Room. Junta, cubierta de la SMB 3HAC073938-001 Se usa con el tipo de protección Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 196: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 197 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 198 Inspeccione la junta de la cubierta de la SMB. Recomendación En caso de ser necesario sustituya la junta. xx2100002433 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 199 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 200 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 201 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 202 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 203 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2100000945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 204 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2100002433 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 205 Calibración en la página 959. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 206: Base

    Placa de la base, debajo del cable 3HAC067864-001 Cubierta inferior de la base, cable de salida de la parte inferior Bloque 3HAC075320-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 207 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 208 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 209 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 210 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 211 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002402 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 212 Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser Para robots con protección de tipo necesario. Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 213 118. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 214 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100001034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 215 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 216 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 217 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 218 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 219 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000940 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 220 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 221 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 222 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 223 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 224 118. Retire los tornillos entre la base y el suelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 225 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 226 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 227 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 228 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 229 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 230 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 231 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 232 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 233 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 234 118. Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. xx2100001038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 235 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 236 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la salida de aire aflojando la tuerca de blo- queo xx2200000280 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 237 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 238 Monte de nuevo los tornillos. Arandelas: Arandela plana 11x5,3x1,2 Acero (16 uds.) Par de apriete: 8,5 Nm±10% xx2100001039 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 239 Par de apriete: 2,8 Nm ±10% apretarlos completamente. xx2100001038 Correa de temporización, A1: 3HAC070449-001 Enganche una correa al gancho del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 240 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 241 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 242 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 243 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 244 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 245 118. Coloque el mazo de cables principal en un estado natural sin torceduras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 246 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 247 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2100000945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 248 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2100002433 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 249 Vuelva a montar la válvula unidireccional atorni- llándola en el conjunto del mazo de cables princi- pal. xx2200000281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 250 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100002436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 251 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100002437 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 252 Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área móvil del arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 253 Para la versión con salida del cable por abajo: Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350-300) xx2100001202 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 254 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 255 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 256 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 257 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 258 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 259 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan incorrectamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 260 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 261 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 262 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 263 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 264 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 265 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 266 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 267 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 268 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 269: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 270 5.4.1 Sustitución de la base Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 271: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje 1

    Axis Calibration de herramientas de calibración. Obligatorio si Axis Calibration es el método de calibración válido para el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 272: Consumibles Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 273 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 274 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100000932 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 275 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la cubierta superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 276 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 277 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 278 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el R1.C2 (para cableado C2). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 279 118. Desconexión de los conectores. • R2.MP2 • R2.FB2 xx2100000934 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 280 118. Desconexión de los conectores. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2100000936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 281 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 282 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 283 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 284 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 285 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 286 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 287 Inspeccione la junta de la cubierta de la SMB. Recomendación En caso de ser necesario sustituya la junta. xx2100002433 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 288 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 289 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 290 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 291 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 292 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 293 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 294 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 295 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 296 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 297 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 298 118. Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. xx2100001038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 299 Monte la correa de temporización en la polea del engranaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 300 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx2100001043 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 301 Asegure los tornillos entre la cubierta protectora 2C2B/FC6.9 (8 uds.) de la polea y la base. Par de apriete: 0,8 Nm xx2100001037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 302 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2100001206 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 303 Para la versión con salida del cable por abajo: xx2100001206 Sujete el R2.MP3 y R2.MP4 con bridas para ca- bles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 304 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 305 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 306 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100000948 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 307 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2100000945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 308 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2100002433 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 309 Vuelva a montar la válvula unidireccional atorni- llándola en el conjunto del mazo de cables princi- pal. xx2200000281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 310 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100002436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 311 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100002437 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 312 Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área móvil del arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 313 Para la versión con salida del cable por abajo: Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350-300) xx2100001202 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 314 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 315 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 316 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 317 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 318 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 319 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan incorrectamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 320 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 321 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 322 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 323 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 324 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 325 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 326 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 327 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 328 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002451 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 329: Procedimiento Final

    Calibración en la página 959. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 330: Brazo Interior

    Cubierta del eje 1, 550 mm 3HAC076608-001 Cubierta del eje 1, 650 mm 3HAC076609-001 Cubierta del eje 2 3HAC076610-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 331: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 332 Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa- ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 333 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 334 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 335 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002402 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 336 Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser Para robots con protección de tipo necesario. Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 337 118. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 338 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100001034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 339 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 340 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 341 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 342 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 343 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000940 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 344 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 345 118. Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. Recomendación Mueva el arnés interno para alejarlo. xx2100001046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 346 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 347 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 348 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 349 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 350 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 351 118. Retire los tornillos entre la base y el suelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 352 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 353 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 354 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 355 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 356 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 357 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 358 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 359 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 360 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 361 118. Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. xx2100001038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 362 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 363 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 364 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 365 Recomendación Cuando la unidad de caja reductora está en la posición correcta, puede escucharse un "clic" claramente audible. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 366 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 367 Cuando la unidad de caja reductora está en la posición correcta, puede escucharse un "clic" claramente audible. Recomendación Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 368 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 369 Monte la correa de temporización en la polea del engranaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 370 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx2100001043 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 371 Asegure los tornillos entre la cubierta protectora 2C2B/FC6.9 (8 uds.) de la polea y la base. Par de apriete: 0,8 Nm xx2100001037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 372 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2100001206 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 373 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 374 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 375 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000951 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 376 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2100000945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 377 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2100002433 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 378 Vuelva a montar la válvula unidireccional atorni- llándola en el conjunto del mazo de cables princi- pal. xx2200000281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 379 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100002436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 380 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100002437 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 381 Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área móvil del arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 382 Para la versión con salida del cable por abajo: Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350-300) xx2100001202 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 383 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 384 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 385 Si el husillo de bolas interfiere con el dinamómetro de mano, ajuste manualmente el husillo de bolas. xx2100001125 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 386 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 387 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 388 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 389 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 390 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 391 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 392 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan incorrectamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 393 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 394 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 395 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 396 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 397 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 398 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 399 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 400 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 401 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002451 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 402: Procedimiento Final

    Calibración en la página 959. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 403: Brazo Exterior

    Tope mecánico en la parte supe- 3HAC073068-001 Con perno rior, D20 Tope mecánico en la parte inferior, 3HAC073069-001 Con perno Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 404: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 405 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 406 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002402 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 407 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Elimine el pegamento de la carcasa superior si se va a reutilizar. xx2100002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 408 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Retire el tornillo. xx1800002858 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 409 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 410 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900002011 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 411 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Inspecciona la junta del eje de extensión y susti- xx2100002421 túyala si fuese necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 412 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 413 La superficie superior de la cubierta debe estar a nivel con la parte superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 414 Mueva el husillo de bolas hasta la posición infe- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 415 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx2100002404 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 416 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 417 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 418 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800002861 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 419 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 420 Tenga cuidado con la orientación del tope mecá- nico. El lado plano debe estar en la parte superior. xx2100002425 Para husillo de bolas 300 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 421 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001642 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 422 (opción 3351-1) Par de apriete: 0,4 Nm ±10% Asegure con los tornillos el eje al husillo de bolas. xx1900001616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 423 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 424 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Monte la cubierta inferior del husillo de bolas. xx2100002405 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 425 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 426: Sustitución De Los Fuelles

    Sustituya en caso de daños. Junta 3HAC066658-001 Se usa con la clase de protección IP54. 3HAC073490-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 427: Herramientas Y Equipos Necesarios

    • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 428 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 429 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire los tornillos de la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 430 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje la abrazadera del fuelle inferior aflojando el tornillo y desenganchando suavemente la abrazadera. xx2100002400 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 431 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 432 La parte para abrir la abrazadera debe estar en la posición opuesta al hueco en la junta del fuelle. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 433 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 434 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 435 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 436 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 437 Nota Tenga cuidado al extraer las juntas del fuelle. Si alguna junta está rota, sustitúyala. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 438 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Monte el fuelle en el eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 439 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 440 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Monte la cubierta inferior del husillo de bolas. xx2100002405 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 441 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 442: Sustitución De La Polea En La Posición Superior Del Husillo De Bolas

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 443: Consumibles Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 444 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 445 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 446 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002402 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 447 Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser Para robots con protección de tipo necesario. Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 448 3 para liberar la correa de temporización del eje 3. xx2100001078 Retire la correa de temporización. xx2100001079 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 449 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800002859 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 450 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 451 Monte de nuevo los tornillos. Recomendación Bloquee con la herramienta de parada para evitar que la polea gire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 452 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 453 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900002011 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 454 Asegúrese 3HAC070464-001 de que la correa se mueve correctamente por las ranuras. xx2100001079 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 455 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 456 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 457 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 458 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 459: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 460 5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 461: Sustitución De La Polea En La Posición Inferior Del Husillo De Bolas

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 462: Consumibles Necesarios

    Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 971. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 463 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 464 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100000932 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 465 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la cubierta superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 466 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 467 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 468 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 469 Nota Tenga cuidado al extraer las juntas del fuelle. Si alguna junta está rota, sustitúyala. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 470 El eje está pegado al husillo de bolas. Tenga cuidado con el pegamento al quitar el eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 471 3 para liberar la correa de temporización del eje 3. xx2100001078 Retire la correa de temporización. xx2100001079 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 472 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001642 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 473 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 474 Marque la ubicación de las ranuras del eje del husillo de bolas en la tuerca inferior del husillo de bolas. xx2100001187 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 475 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 476 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx2100001085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 477 Monte de nuevo los tornillos. Recomendación Bloquee con la herramienta de parada para evitar que la polea gire. xx2100001085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 478 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 479 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 480 Tenga cuidado con la orientación del tope mecá- nico. El lado plano debe estar en la parte superior. xx2100002425 Para husillo de bolas 300 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 481 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001642 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 482 4,2x9x2 acero (4 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm ±10% xx2100001078 Enganche una correa al gancho del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 483 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 484 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 485 (opción 3351-1) Par de apriete: 0,4 Nm ±10% Asegure con los tornillos el eje al husillo de bolas. xx1900001616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 486 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 487 La parte para abrir la abrazadera debe estar en la posición opuesta al hueco en la junta del fuelle. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 488 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 489 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 490 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 491 La superficie superior de la cubierta debe estar a nivel con la parte superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 492 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 493: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 494 5.6.4 Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 495: Sustitución Del Husillo De Bolas

    El husillo de bolas se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2100001019 IP30 Clean Room/IP54 xx2100001019 xx2100002431 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 496 Tensiómetro sónico Se usa para la medición de la tensión de las correas de tempo- rización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 497: Consumibles Necesarios

    Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 498 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 499 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 500 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002402 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 501 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Elimine el pegamento de la carcasa superior si se va a reutilizar. xx2100002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 502 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 503 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 504 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 505 Nota Tenga cuidado al extraer las juntas del fuelle. Si alguna junta está rota, sustitúyala. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 506 El eje está pegado al husillo de bolas. Tenga cuidado con el pegamento al quitar el eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 507 3 para liberar la correa de temporización del eje 3. xx2100001078 Retire la correa de temporización. xx2100001079 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 508 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001642 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 509 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 510 Marque la ubicación de las ranuras del eje del husillo de bolas en la tuerca inferior del husillo de bolas. xx2100001187 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 511 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 512 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx2100001085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 513 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 514 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 515 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 516 Marque la ubicación de las ranuras del eje del husillo de bolas en la tuerca inferior del husillo de bolas. xx2100001184 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 517 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 518 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 519 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. Monte de nuevo los tornillos. xx2100001090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 520 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 521 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900002011 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 522 Al insertar el eje del husillo de bolas, retire cuida- dosamente la herramienta especial junto con el eje del husillo de bolas. xx2100001083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 523 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 524 Tenga cuidado con la orientación del tope mecá- nico. El lado plano debe estar en la parte superior. xx2100002425 Para husillo de bolas 300 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 525 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001642 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 526 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 527 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 528 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 529 4,2x9x2 acero (4 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm ±10% xx2100001078 Enganche una correa al gancho del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 530 Instale el eje en el husillo de bolas en la posición 40,2 mm en la parte inferior del husillo de bolas. xx1900001617 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 531 (opción 3351-1) Ponga la junta tórica en el eje. Nota Sustituya las juntas tóricas si fuese necesario. xx1900001615 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 532 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Monte el fuelle en el eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 533 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 534 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Monte la cubierta inferior del husillo de bolas. xx2100002405 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 535 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 536 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 537 Ponga la junta tórica en el eje de extensión. Nota Sustituya las juntas tóricas si fuese necesario. xx2100002419 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 538 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 539 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 540: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 541 5.6.5 Sustitución del husillo de bolas Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 542: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje 2

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 543: Consumibles Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 544 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 545 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100000932 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 546 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la cubierta superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 547 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 548 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 549 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el R1.C2 (para cableado C2). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 550 118. Desconexión de los conectores. • R2.MP2 • R2.FB2 xx2100000934 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 551 118. Desconexión de los conectores. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2100000936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 552 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 553 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 554 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 555 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 556 118. Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. Recomendación Mueva el arnés interno para alejarlo. xx2100001046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 557 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 558 Si el husillo de bolas interfiere con el dinamómetro de mano, ajuste manualmente el husillo de bolas. xx2100001125 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 559 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 560 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 561 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan incorrectamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 562 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 563 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 564 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 565 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 566 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 567 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 568 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 569 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 570 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 571: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 572 5.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 2 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 573: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje 3

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 574: Consumibles Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 575 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 576 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 577 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002402 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 578 Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser Para robots con protección de tipo necesario. Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 579 3 para liberar la correa de temporización del eje 3. xx2100001078 Retire la correa de temporización. xx2100001079 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 580 4,2x9x2 acero (4 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm ±10% xx2100001078 Enganche una correa al gancho del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 581 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 582 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 583 La superficie superior de la cubierta debe estar a nivel con la parte superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 584 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 585: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 586 5.6.7 Sustitución de la correa de temporización del eje 3 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 587: Sustitución De La Segunda Correa De Temporización Del Eje 4

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 588: Consumibles Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 589 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 590 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100000932 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 591 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la cubierta superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 592 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 593 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 594 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 595 Desmontaje de los tornillos de la brida del husillo de bolas para dejar espacio suficiente para quitar la segunda correa de temporización del eje 4. xx2100001082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 596 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 597 Vuelva a montar la correa de temporización en el módulo de transmisión. xx2100001093 Correa de temporización, A4-2: 3HAC070471-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 598 4 a través de la brida del husillo de bolas. Asegure con los tornillos sin apretarlos del todo. xx2100001091 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 599 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 600 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Enganche al motor una correa robusta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 601 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 602 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 603 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 604 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 605 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 606 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 607: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 608 5.6.8 Sustitución de la segunda correa de temporización del eje 4 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 609: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje 4

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 610: Consumibles Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 611 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 612 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100000932 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 613 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la cubierta superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 614 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 615 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 616 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 617 Extraiga el conjunto del módulo de transmisión con la segunda correa de temporización del eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 618 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 619 4 para liberar la correa de temporización del eje 4. xx2100001095 Retire la correa de temporización. xx2100001096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 620 Arandelas: Maquinado de la aran- dela plana 4,2x9x2 acero (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm ±10% xx2100001095 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 621 Retire la herramienta de ajuste de la tensión de la correa del eje 4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 622 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Arandelas: Arandela de resorte 9x4,3x1 Acero (4 uds.) Par de apriete: 3,5 Nm ±10% xx2100001092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 623 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 624 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 625 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Enganche al motor una correa robusta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 626 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 627 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 628 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 629 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 630 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 631 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 632: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 633 5.6.9 Sustitución de la correa de temporización del eje 4 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 634: Sustitución Del Módulo De Transmisión

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 635: Consumibles Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 636 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 637 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100000932 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 638 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la cubierta superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 639 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 640 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 641 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 642 Extraiga el conjunto del módulo de transmisión con la segunda correa de temporización del eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 643 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 644 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 645 Vuelva a montar la correa de temporización en el motor. Asegúrese de que la correa se mueve co- rrectamente por las ranuras. xx2100001097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 646 Par de apriete: 2,6 Nm ±10% xx2100001095 Enganche una correa al motor y sujete el módulo de transmisión. Nota Apriete simplemente la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 647 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 648 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 649 Correa de temporización, A4-2: Asegúrese de que la correa se mueve correcta- 3HAC070471-001 mente por las ranuras. xx2100001086 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 650 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 651 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 652 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 653 4,2x9x2 acero (4 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm ±10% xx2100001078 Enganche una correa al gancho del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 654 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 655 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 656 La superficie superior de la cubierta debe estar a nivel con la parte superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 657 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 658: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 659 5.6.10 Sustitución del módulo de transmisión Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 660: Sustitución Del Brazo Exterior

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 661: Consumibles Necesarios

    Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 971. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 662 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 663 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 664 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire los tornillos de la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 665 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 666 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 667 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 668 Nota Tenga cuidado al extraer las juntas del fuelle. Si alguna junta está rota, sustitúyala. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 669 El eje está pegado al husillo de bolas. Tenga cuidado con el pegamento al quitar el eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 670 118. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 671 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100001034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 672 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 673 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 674 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 675 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 676 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000940 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 677 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 678 118. Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. Recomendación Mueva el arnés interno para alejarlo. xx2100001046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 679 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 680 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 681 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800002861 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 682 118. Retire los tornillos y las arandelas de la brida del husillo de bolas. xx2100001082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 683 En caso contrario, la tuerca del husillo de bolas xx2100001083 puede destruirse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 684 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 685 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 686 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 687 118. Introduzca el mazo de cables principal a través del brazo interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 688 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 689 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 690 Al insertar el eje del husillo de bolas, retire cuida- dosamente la herramienta especial junto con el eje del husillo de bolas. xx2100001083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 691 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 692 Tenga cuidado con la orientación del tope mecá- nico. El lado plano debe estar en la parte superior. xx2100002425 Para husillo de bolas 300 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 693 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001642 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 694 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 695 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 696 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Enganche al motor una correa robusta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 697 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 698 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx2100001126 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 699 Asegúrese 3HAC070464-001 de que la correa se mueve correctamente por las ranuras. xx2100001079 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 700 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 701 Par de apriete: 2,3 Nm ±10% apretarlos completamente. xx2100001046 Correa de temporización, A2: 3HAC061861-001 Enganche una correa al motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 702 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- y fíjela con tornillos. gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx2100001047 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 703 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000940 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 704 R2.LAMP Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2100001030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 705 R2.FB4 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2100000938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 706 R2.FB3 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2100000936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 707 R2.FB2 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2100000934 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 708 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 709 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 710 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 711 (opción 3351-1) Par de apriete: 0,4 Nm ±10% Asegure con los tornillos el eje al husillo de bolas. xx1900001616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 712 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 713 La parte para abrir la abrazadera debe estar en la posición opuesta al hueco en la junta del fuelle. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 714 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 715 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 716 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 717 La superficie superior de la cubierta debe estar a nivel con la parte superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 718 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 719: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 720 5.6.11 Sustitución del brazo exterior Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 721: Motores

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 722: Consumibles Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 723 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 724 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100000932 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 725 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la cubierta superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 726 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 727 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 728 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el R1.C2 (para cableado C2). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 729 118. Desconexión de los conectores. • R2.MP2 • R2.FB2 xx2100000934 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 730 118. Desconexión de los conectores. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2100000936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 731 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 732 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 733 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 734 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 735 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 736 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 737 Inspeccione la junta de la cubierta de la SMB. Recomendación En caso de ser necesario sustituya la junta. xx2100002433 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 738 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 739 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 740 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 741 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 742 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 743 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 744 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 745 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 746 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 747 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 748 118. Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. xx2100001038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 749 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 750 Monte la correa de temporización en la polea del engranaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 751 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx2100001043 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 752 Asegure los tornillos entre la cubierta protectora 2C2B/FC6.9 (8 uds.) de la polea y la base. Par de apriete: 0,8 Nm xx2100001037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 753 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2100001206 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 754 Para la versión con salida del cable por abajo: xx2100001206 Sujete el R2.MP3 y R2.MP4 con bridas para ca- bles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 755 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 756 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 757 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100000948 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 758 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2100000945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 759 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2100002433 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 760 Vuelva a montar la válvula unidireccional atorni- llándola en el conjunto del mazo de cables princi- pal. xx2200000281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 761 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100002436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 762 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100002437 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 763 Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área móvil del arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 764 Para la versión con salida del cable por abajo: Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350-300) xx2100001202 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 765 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 766 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 767 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 768 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 769 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 770 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan incorrectamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 771 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 772 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 773 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 774 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 775 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 776 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 777 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 778 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 779 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002451 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 780: Procedimiento Final

    Calibración en la página 959. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 781: Sustitución Del Subconjunto Del Motor Del Eje 2

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 782: Consumibles Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 783 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 784 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100000932 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 785 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la cubierta superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 786 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 787 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 788 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el R1.C2 (para cableado C2). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 789 118. Desconexión de los conectores. • R2.MP2 • R2.FB2 xx2100000934 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 790 118. Desconexión de los conectores. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2100000936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 791 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 792 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 793 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 794 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 795 118. Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. Recomendación Mueva el arnés interno para alejarlo. xx2100001046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 796 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 797 Vuelva a montar la correa de temporización del eje 2 en la polea en la caja reductora del eje 2. xx2100001048 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 798 Apriete los tornillos a par de apriete recomendado. Par de apriete: 2,3 Nm ±10% xx2100001176 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 799 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 800 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 801 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan incorrectamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 802 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 803 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 804 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 805 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 806 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 807 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 808 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 809 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 810 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 811: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 812 5.7.2 Sustitución del subconjunto del motor del eje 2 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 813: Sustitución Del Subconjunto Del Motor Del Eje 3

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 814: Consumibles Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 815 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 816 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 817 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002402 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 818 Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser Para robots con protección de tipo necesario. Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 819 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 820 Retire los tornillos. xx2100001178 Retire el subconjunto del motor del eje 3 y la co- rrea de temporización. xx2100001181 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 821 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 822 Asegúrese 3HAC070464-001 de que la correa se mueve correctamente por las ranuras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 823 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. xx1800002887 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 824 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 825 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 826 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 827 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 828: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 829 5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 830: Sustitución Del Subconjunto Del Motor Del Eje 4

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 831: Consumibles Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 832 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 833 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100000932 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 834 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la cubierta superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 835 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 836 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 837 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli- gro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 838 Desmontaje de los tornillos de la brida del husillo de bolas para dejar espacio suficiente para quitar la segunda correa de temporización del eje 4. xx2100001082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 839 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 840 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 841 Vuelva a montar la correa de temporización en el motor. Asegúrese de que la correa se mueve co- rrectamente por las ranuras. xx2100001097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 842 Par de apriete: 2,6 Nm ±10% xx2100001095 Enganche una correa al motor y sujete el módulo de transmisión. Nota Apriete simplemente la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 843 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 844 Correa de temporización, A4-2: Asegúrese de que la correa se mueve correcta- 3HAC070471-001 mente por las ranuras. xx2100001086 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 845 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 846 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 847 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 848 4,2x9x2 acero (4 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm ±10% xx2100001078 Enganche una correa al gancho del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 849 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 850 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 851 La superficie superior de la cubierta debe estar a nivel con la parte superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 852 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 853: Procedimiento Final

    Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 854 5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 855: Cajas Reductoras

    Disco absorbedor de aceite 3HAC079524-001 Sustituya en caso de daños. Junta tórica 3HAB3772-115 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 856 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 857 Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa- ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 858 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 859 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 860 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la brida con rodamiento. xx2100002402 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 861 Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser Para robots con protección de tipo necesario. Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 862 118. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 863 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100001034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 864 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 865 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 866 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 867 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 868 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000940 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 869 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 870 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 871 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 872 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 873 118. Retire los tornillos entre la base y el suelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 874 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 875 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 876 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 877 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 878 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 879 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 880 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 881 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 882 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 883 118. Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. xx2100001038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 884 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 885 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 886 Cuando la unidad de caja reductora está en la posición correcta, puede escucharse un "clic" claramente audible. Recomendación Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 887 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 888 Monte la correa de temporización en la polea del engranaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 889 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx2100001043 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 890 Asegure los tornillos entre la cubierta protectora 2C2B/FC6.9 (8 uds.) de la polea y la base. Par de apriete: 0,8 Nm xx2100001037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 891 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2100001206 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 892 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 893 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 894 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000951 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 895 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2100000945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 896 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2100002433 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 897 Vuelva a montar la válvula unidireccional atorni- llándola en el conjunto del mazo de cables princi- pal. xx2200000281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 898 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100002436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 899 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx2100002437 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 900 Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área móvil del arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 901 Para la versión con salida del cable por abajo: Para robots con clase de protec- ción IP30 (opción 3350-300) xx2100001202 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 902 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 903 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 904 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 905 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 906 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 907 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 908 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan incorrectamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 909 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 910 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 911 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 912 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 913 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 914 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 915 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 916 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 917 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002451 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 918 Calibración en la página 959. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 919: Sustitución Del Subconjunto De La Unidad De Caja Reductora Del Eje

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1012. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 920 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 921 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 922 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100000932 Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 923 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la cubierta superior del husillo de bolas. xx2100002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 924 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 925 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 926 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el R1.C2 (para cableado C2). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 927 118. Desconexión de los conectores. • R2.MP2 • R2.FB2 xx2100000934 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 928 118. Desconexión de los conectores. • R2.MP3 • R2.FB3 xx2100000936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 929 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 930 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 931 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 932 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 933 118. Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor. Recomendación Mueva el arnés interno para alejarlo. xx2100001046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 934 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 935 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 936 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 937 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 938 Recomendación Cuando la unidad de caja reductora está en la posición correcta, puede escucharse un "clic" claramente audible. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 939 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 940 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 941 Si el husillo de bolas interfiere con el dinamómetro de mano, ajuste manualmente el husillo de bolas. xx2100001125 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 942 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 943 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 944 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 945 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 946 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 947 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 948 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan incorrectamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 949 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 950 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx2100001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 951 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx2100000941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 952 Monte de nuevo los tornillos. ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx2100002427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 953 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,8 Nm ±10% Monte los tornillos en la brida con rodamiento. xx2100002401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 954 Introduzca el cubo de proceso desde la cubierta del brazo exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 955 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 956 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 959. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 957 5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 958: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

    Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 959: Calibración

    Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...

  • Página 960: Métodos De Calibración

    Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte Calibración con el método Axis Calibration en la página 970. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 961 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 1013. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 962: Cuándo Realizar La Calibración

    Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.

  • Página 963: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes

    En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 964 6 Calibración 6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Continuación Marcas de sincronización, IRB 920 xx2000001163 Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 965: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes

    Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx2100000931 Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 966: Actualización De Los Cuentarrevoluciones

    Una vez posicionados todos los ejes, ac- Paso 2: actualización del cuentarrevolucio- tualice el cuentarrevoluciones. nes con el FlexPendant en la página 969. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 967 Esto afectará adicionalmente a la posición de calibración del eje 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 968 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 969 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 991. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 970: Calibración Con El Método Axis Calibration

    FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
  • Página 971 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
  • Página 972 SafeMove . Asegúrese de que los derechos de usuario permitan modificar la configuración de seguridad y sincronizar SafeMove. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 973: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration

    ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
  • Página 974 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C...
  • Página 975 RFID. Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 976: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración

    Sustituya cualquier pieza dañada por piezas nuevas. Repuesto Referencia Nota Tapón de protección para 3HAC054431-005 Sustituya en caso de daños o si está casquillo ausente. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 977: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración

    ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
  • Página 978 Para RobotWare 7, la página de la unidad mecáni- ca solo se muestra si hay más de una unidad mecánica disponible. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 979 Nota Se muestra el método de calibración utilizado en El FlexPendant aportará toda la in- la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé- formación necesaria para continuar todo de calibración utilizado para el robot durante con Axis Calibration.

  • Página 980: Después De La Calibración

    Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC059487-001. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 981: Calibración De Referencia

    SafeMove. Utilice Visual SafeMove en RobotStudio. 12 (Para sistema con SafeMove) Sincronice SafeMove para activar SafeMove. 13 Realice la prueba de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 982 (paso 5, consulte Breve introducción a la Calibración de referencia en la página 981). Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 983: Calibración Del Robot

    6.5 Calibración del robot 6.5.1 Posición de calibración Posición de calibración En la tabla siguiente se especifican las posiciones de los ejes. 2 mm 0° Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 984: Calibración De Los Ejes 1 Y 2

    Los ejes 1 y 2 del IRB 920 se calibran con el método Axis Calibration. Consulte Calibración con el método Axis Calibration en la página 970. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 985: Calibración De Los Ejes 3 Y

    La figura muestra el del eje 3 y del eje 4 en la posición de calibración. Los ejes 3 y 4 se calibran juntos. xx2000001165 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 986 3 pueden causar alcances graves. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 987 En el panel derecho toque Calibration Methods. Toque Calibration Parameters. Se muestran los parámetros de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 988 Mueva los ejes 3 y 4 hasta cero grados con el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 989 3 y 4 (el eje 4 está acoplado con el eje 3). Consulte Actualización de los cuentarrevoluciones en la página 966. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 990: Verificación De La Calibración

    963. Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en la base. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 991: Comprobación De La Posición De Sincronización

    Mueva manualmente los ejes del robot hasta una posición en la que el valor de posición del eje en el FlexPendant indique cero. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 992 963 Actualización de los cuenta- nes. rrevoluciones en la página 966. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 993: Solución De Problemas

    • Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 994: Escenarios Básicos

    Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 995: Manchas De Aceite Y Grasa En Los Motores Y Las Cajas Reductoras

    Sobrepresión creada dentro de la caja reduc- tora. Revise todos los retenes y juntas entre el motor y la caja reductora. Sustituya las piezas rotas. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 996: Ruidos Mecánicos O Disonancia

    Si es posible, retire la articulación y mida la separación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 997 Investigue si es posible programar representante local de ABB. "periodos de enfriamiento" reducidos como parte de la aplicación. • Sobrepresión creada dentro de la caja reductora. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 998: El Manipulador Cae Al Cortar La Alimentación

    Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - IRB 920 3HAC075721-005 Revisión: C © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 999: Temperatura Demasiado Alta Del Motor

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Irb 920t-6/0.45Irb 920t-6/0.55Irb 920t-6/0.65Irb920Irb 920-6/0.55Irb 920-6/0.65

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