Tabla De Contenido - ABB IRB 920 Serie Manual Del Usuario

Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1 Descripción
1.1 Estructura ........................................................................................................
1.1.1 Introducción ...........................................................................................
1.1.2 Distintas versiones de robot ......................................................................
1.1.3 Definición de las designaciones de las versiones ..........................................
1.1.3.1 Datos técnicos ............................................................................
1.2 Normas ...........................................................................................................
1.2.1 Normas aplicables ...................................................................................
1.3 Instalación .......................................................................................................
1.3.1 Introducción a la instalación ......................................................................
1.3.2 Adhesivos de información .........................................................................
1.3.3 Montaje del manipulador ..........................................................................
1.4 Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1 Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2 Calibración fina .......................................................................................
1.4.3 Opción Absolute Accuracy ........................................................................
1.5 Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1 Introducción al diagrama de carga ..............................................................
1.5.2 Diagramas .............................................................................................
1.5.3 Carga y momento de inercia máximos .........................................................
1.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) ...............................................
1.7 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.8 Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1 Rango de trabajo ....................................................................................
1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.8.3 Velocidad ..............................................................................................
1.8.4 Distancias y tiempos de paro del robot ........................................................
1.9 Conexiones de usuario .......................................................................................
2 Especificación de variantes y opciones
2.1 Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2 Manipulador .....................................................................................................
2.3 Cables de suelo ................................................................................................
3 Accesorios
Índice
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: B
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