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La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
Orificios para el montaje de equipos adicionales
Ilustración para la versión con salida trasera del cable:
xx2000001149
Ilustración para la versión con salida del cable por abajo:
xx2000001150
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: B
1.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
8xM4 8
X
6xM4 8
33
10
20
Y
20
8xM4 8
X
6xM4 8
33
10
20
Y
20
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
30
40
43
15
260
192
20
8xM5 10
40
43
15
30
260
192
20
8xM5 10
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1 Descripción
Continuación
2xM6 12
20
2xM6 12
20
35
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