Tabla de contenido
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1.3 Instalación
1.3.1 Introducción a la instalación
Generalidades
El IRB 920 está disponible en tres variantes y todas ellas sólo se pueden montar
en el suelo. Dependiendo de la variante del robot, se puede montar un elemento
terminal con un peso máximo de 6 kg, incluida la carga útil, en el extremo inferior
del eje ranurado de husillo de bolas (eje 4). Consulte
página
Cargas adicionales
El brazo exterior puede manejar una carga adicional de 0,5 kg.
Consulte
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: B
28.
Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) en la página
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1 Descripción
1.3.1 Introducción a la instalación
Diagramas de carga en la
33.
19
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