ABB IRB 920 Serie Manual Del Usuario página 34

1 Descripción
1.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
xx2000001146
X
Z
Orificios de fijación y dimensiones
Es posible montar cargas adicionales en el robot. Las definiciones de dimensiones
y masas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. El robot se
suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales.
Continúa en la página siguiente
34
(136.8)
（116）
X
193
0,45_0,18 0,45_0,3
190mm 190mm
596,5 716,5
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260 73
0,55_0,18 0,55_0,3
290mm 290mm
596,5 716,5
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: B
164
149
170
0,65_0,18 0,65_0,3
390mm 390mm
596,5 716,5