Descripción De La Función De Seguridad Sto - Festo CMMS-AS-G2-STO Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.2.1 Descripción de la función de seguridad STO
Use la función de par seguro desconectado ("Safe Torque Off ", STO), si en su aplicación desea
desconectar de forma segura la alimentación de energía al motor.
La función de par seguro desconectado desconecta lo siguiente
– La alimentación de los excitadores para los semiconductores de potencia.
– La activación de los semiconductores (modulación por ancho de pulsos).
Nota
La demanda de la función STO debe realizarse siempre mediante dos canales a través
de X3.2 y X1.21 (habilitación del paso de salida).
Activación del relé de la alimentación del excitador
(desconexión de alimentación del excitador)
High = alimentación del excitador conectada
Low = "bloqueo de impulsos" activo
Contacto de acuse de
recibo sin potencial de
alimentación de
excitador
DIN4 va directamente
a µP y desconecta la
PWM (modulación por
ancho de pulsos)
1ª ruta de desconexión
Fig. 2.2 "Par seguro desconectado" – Principio de funcionamiento en el CMMS-AS-...-G2
Con la función Safe Torque Off (STO) se interrumpe de forma segura la alimentación de energía del
motor mediante la desconexión de la habilitación de paso de salida y de la alimentación de la etapa
final de potencia. El accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto ningún
movimiento peligroso.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español
Supervisión
de la alimen-
tación del ex-
citador
Excitador de paso
de salida
Fig. 2.2.:
Alimentación del excitador
de IGBT de 15 V
(+15 V_TR)
+15 V_TR_conectada
2ª ruta de
desconexión
Paso de salida
de IGBT
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