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Descripción de la función de seguridad STO
2.3.3
Rearranque después de STO
Antes de una nueva conexión es preciso asegurarse de que se han eliminado todos los peligros y de
que la instalación se puede volver a poner en marcha de forma segura. Conforme a la evaluación de
riesgos para la aplicación debe realizarse manualmente una confirmación mediante el pulsador S2
(véase el ejemplo de circuito).
Para conmutar de nuevo al estado activo el paso de salida del controlador de motor y, con ello, operar
el motor conectado, es necesario seguir los siguientes pasos (
sección 2.3.4):
1. Primero se conmuta la activación del relé para la conmutación de la tensión de alimentación de los
excitadores de etapas finales (2ª ruta de desconexión) mediante 24V en Rel [X3.2] (referido a 0 V
[X3.3] ).
Con ello se conecta la alimentación del excitador interna.
2. La alimentación del excitador está cargada de nuevo tras 20 ms (t6) como muy tarde.
3. El contacto de recibo libre de potencial NC1/NC2 [X3.5/6] se abre, como muy tarde, 30 ms (t4)
después de la conmutación de Rel [X3.2].
4. El momento de conmutación para la habilitación del paso de salida DIN4 [X1.21] se puede elegir
libremente (t7). La habilitación debería realizarse al mismo tiempo que la activación de la 2ª ruta de
desconexión a través de Rel [X3.2], sin embargo debe tener lugar, como mínimo, 2,5 ms (t8) antes
del flanco ascendente de la habilitación del regulador DIN5 [X1.9].
5. Con el flanco ascendente de habilitación del regulador, tras un tiempo de retardo 5 ms (t9) se
provoca la liberación del freno de sostenimiento del motor (si lo hay), produciéndose la habilitación
interna del paso de salida. En caso de control mediante el bus de campo, antes es necesaria,
además, la habilitación del regulador a través del bus de campo.
Con FCT se puede ajustar un retardo de conexión para el freno (t10) que provoca que el
accionamiento sea regulado durante el tiempo especificado con el número de revoluciones "0" y
que solo marche con el número de revoluciones ajustado una vez transcurrido dicho tiempo.
6. Como muy tarde 720 ms (t5) después de terminar la demanda mediante 2 canales se apaga la "H"
en el visualizador digital de siete segmentos.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español
diagrama de temporización en la
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