Desplazamiento De Aprendizaje; Requerimientos Para El Inicio Del Desplazamiento De Aprendizaje - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Función
3.7

Desplazamiento de aprendizaje

Diferentes Motion Apps requieren, para funcionar, información sobre el comportamiento físico de los
periféricos conectados. El Motion Terminal recopila esta información durante el proceso denominado
"desplazamiento de aprendizaje". La información se guarda como "datos de aprendizaje" dentro del
conjunto de parámetros en el controlador del Motion Terminal (è 3.4.3.6 Datos de aprendizaje).
Un desplazamiento de aprendizaje puede realizarse de 2 formas diferentes:
– Automática
Se ejecuta un programa que automáticamente determina y guarda los correspondientes datos de
aprendizaje.
– Manual
La válvula se encuentra en el modo de aprendizaje. Los movimientos del actuador se controlan
manualmente (a través de la interfaz WebConfig o mediante la unidad de control de nivel supe-
rior).
De esta manera, pueden realizarse movimientos individuales que pueden analizarse a partir de la
rutina de aprendizaje.
El tipo de aprendizaje que puede emplearse depende de la Motion App para la que se deben determi-
nar los datos de aprendizaje. Los dos tipos de desplazamiento de aprendizaje no están disponibles
para todas las Motion Apps. Algunas Motion Apps pueden ejecutarse completamente sin tener que
realizar previamente un viaje de aprendizaje.
3.7.1

Requerimientos para el inicio del desplazamiento de aprendizaje

Antes de iniciar un desplazamiento de aprendizaje para una cierta Motion App, se deben haber para-
metrizado los parámetros de sistema y de aplicación que empleará esta Motion App.
Además, se debe parametrizar el parámetro de aplicación "Motion App en aprendizaje" (255) en la ID
de la Motion App, para la que se debe realizar el desplazamiento de aprendizaje
(è 3.4.3.2 Parámetros de aplicación).
Los parámetros de aplicación se pueden definir individualmente para cada una de las Motion App de
una válvula (è 3.4.3.2 Parámetros de aplicación).
Para el desplazamiento de aprendizaje se debe definir el parámetro de aplicación "Motion App en
aprendizaje" (255) para el modo de funcionamiento "Desplazamiento de aprendizaje" (60). En este
caso, el desplazamiento de aprendizaje se trata como si fuera una Motion App. Al parámetro de apli-
cación se debe asignar como valor la ID de la Motion App para la que se debe ejecutar un desplaza-
miento de aprendizaje.
Ejemplo
Se debe realizar un desplazamiento de aprendizaje para la Motion App #07 "Preajuste del tiempo en
movimiento". Para ello se debe asignar al parámetro de aplicación "Motion App en aprendizaje"
(255), del modo de funcionamiento "Desplazamiento de aprendizaje" (60), el valor "7".
Tras la definición del parámetro de aplicación 255, se debe abandonar el modo de transferencia. Aho-
ra, se puede poner la válvula en el modo de funcionamiento "desplazamiento de aprendizaje" (60).
Festo — VTEM — 2019-11c 81