Desplazamiento De Aprendizaje; Requerimientos Para El Inicio Del Desplazamiento De Aprendizaje; Selección Del Modo De Desplazamiento De Aprendizaje - Festo VTEM Manual Del Usuario

2 Función
2.6

Desplazamiento de aprendizaje

Diferentes Motion Apps requieren, para funcionar, información sobre el comportamiento físico de los periféricos
conectados. Esta información la determina el Motion Terminal durante el proceso denominado "desplazamiento de
aprendizaje". La información se guarda como "datos de aprendizaje" dentro del conjunto de parámetros en el
controlador del Motion Terminal (è 2.3.3 Parámetros de sistema y de aplicación).
Un desplazamiento de aprendizaje puede realizarse de 2 formas diferentes:
– Automáticamente
Se ejecuta un programa que automáticamente determina y guarda los correspondientes datos de aprendizaje.
– Manualmente
La válvula se encuentra en el modo de aprendizaje. Los movimientos del actuador se controlan manualmente
(a través de la interfaz WebConfig o mediante la unidad de control de nivel superior).
De esta manera se puede realizar movimientos individuales que pueden analizarse a partir de la rutina de
aprendizaje.
El tipo de aprendizaje que puede emplearse depende de la Motion App para la que se deben determinar
los datos de aprendizaje. Los dos tipos de desplazamiento de aprendizaje no están disponibles para
todas las Motion App.
2.6.1

Requerimientos para el inicio del desplazamiento de aprendizaje

Antes de iniciar un desplazamiento de aprendizaje para una cierta Motion App, se deben haber parametrizado los
parámetros de sistema y de aplicación que empleará esta Motion App.
Además, se debe parametrizar el parámetro de aplicación "Motion App en aprendizaje" (255) en la ID de la
Motion App, para la que se debe realizar el desplazamiento de aprendizaje
(è 3.1 Establecer los parámetros de sistema y de aplicación).
Los parámetros de aplicación se pueden definir individualmente para cada Motion App de una válvula
(è 2.3.3 Parámetros de sistema y de aplicación).
Para el desplazamiento de aprendizaje se debe definir el parámetro de aplicación "Motion App en
aprendizaje" (255) para el modo de funcionamiento "Desplazamiento de aprendizaje" (60). En este caso,
el desplazamiento de aprendizaje se realiza como si fuera una Motion App. Al parámetro de aplicación se
debe asignar como valor la ID de la Motion App para la que se debe ejecutar un desplazamiento de
aprendizaje.
Ejemplo
Se debe realizar un desplazamiento de aprendizaje para la Motion App #07 "Preajuste tiempo de
desplazamiento"
Para ello se debe asignar al parámetro de aplicación "Motion App en aprendizaje" (255), del modo de
funcionamiento "Desplazamiento de aprendizaje" (60), el valor "7".
Tras la definición del parámetro de aplicación 255, se debe abandonar el modo de transferencia. Ahora, se puede
poner la válvula en el modo de funcionamiento "desplazamiento de aprendizaje" (60).
2.6.2 Selección del modo de desplazamiento de aprendizaje
El modo de desplazamiento de aprendizaje (automático/manual) se prestablece con los bits 7 ... 6 el byte 0 (PDO).
PDO byte 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Modo del desplazamiento de aprendizaje
Detener el desplazamiento de aprendizaje
Ejecutar desplazamiento de aprendizaje automático
Ejecutar desplazamiento de aprendizaje manual
Reservado
Tab. 2.51
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
Bit 7 Bit 6 Dec.
0 0 0
0 1 1
1 0 2
1 1 3
41