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Capítulo 6
Configure y ponga en marcha el sistema de variadores Kinetix 5500
136
Ajuste los ejes
La función Load Observer proporciona control de movimiento de alto
rendimiento sin tener que ajustar los ejes. Al usar la función Load Observer con
ganancias de autoajuste se puede maximizar el rendimiento del sistema. Consulte
el documento Motion System Tuning Application Techniques, publicación
MOTION-AT005
(la sección sobre la función Load Observer), para obtener
más información sobre la función del observador de carga.
Siga estos pasos para ajustar los ejes.
1. Compruebe que los ejes que se van a ajustar no tengan carga.
ATENCIÓN: Para reducir la posibilidad de una respuesta impredecible
del motor, primero ajuste el motor sin carga y seguidamente vuelva a
acoplar la carga y repita el procedimiento de ajuste para obtener una
respuesta operativa precisa.
2. Haga clic en la categoría Autotune.
3. Escriba los valores para Travel Limit y Speed.
En este ejemplo, Travel Limit = 5 y Speed = 10. El valor real de las
unidades programadas depende de la aplicación.
4. En el menú desplegable Direction, seleccione un valor adecuado para su
aplicación.
El valor predeterminado es Forward Uni-directional.
5. Edite otros campos de la forma adecuada a su aplicación.
6. Haga clic en Start.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
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