Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario página 8

Tabla de contenido
Retiro y reemplazo de
servovariadores
Desconexión de par segura
deKinetix 5500 - Seguridad cableada
Desconexión de par segura
Kinetix 5500 - Seguridad integrada
8
Capítulo 8
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Retiro y reemplazo de servovariadores Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Desconecte la alimentación eléctrica y todas las conexiones . . . . . . 160
Retire el servovariador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Vuelva a colocar el servovariador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Ponga en marcha y configure el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Capítulo 9
Homologación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Consideraciones importantes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Requisitos de la categoría 3 según ISO 13849. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Definición de categoría de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Nivel de rendimiento (PL) y nivel de integridad de seguridad
(SIL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Descripción de la operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Resolución de problemas de la función de desconexión de
par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Probabilidad de fallo por hora (PFH) peligroso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Datos de probabilidad de fallo por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Datos de conector de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Cablee el circuito de desconexión de par segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Requisitos de cableado de la función de desconexión de
par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Función de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Derivación de la función de desconexión de par segura . . . . . . . . . . 170
Señal de desconexión de par segura en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Especificaciones de la función de desconexión de par segura . . . . . . . . . 171
Capítulo 10
Homologación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Consideraciones importantes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Requisitos de las aplicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Requisitos de la categoría 3 según ISO 13849. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Definición de categoría de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Nivel de rendimiento (PL) y nivel de integridad de seguridad
(SIL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Descripción de la operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Restablecimiento del estado STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Resolución de problemas de la función de desconexión de
par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Probabilidad de fallo por hora (PFH) peligroso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Datos de probabilidad de fallo por hora (PFH) . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Función de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Estado de condición original. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Compatibilidad del estado de condición original . . . . . . . . . . . . . . . 178
Descripción del reemplazo del variador con seguridad integrada . . . . . 180
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P - Mayo 2014